Привод подачи пилы горячей резки. Требования к системе управления электроприводом. Выбор и проверка двигателя

Министерство образования

Российской Федерации

УРАЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Нижнетагильский технологический институт

Кафедра АТПС

                                                           Оценка:

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

По дисциплине “Теория электрического привода”

Тема курсового проекта: Привод подачи пилы горячей резки

                                                                           Выполнил студент гр. 442

                                                                                            

                                                                    Руководитель проекта

                                                                                               

Нижний Тагил

2001

Реферат:

1.  Введение.                                                                                                            3

2.  Требования к системе управления электроприводом                               3      

3.  Выбор и проверка двигателя.                                                                        3

4.  Расчет регуляторов в цепи управления.                                                      9 

5.  Реализация моментов сопротивления.                                                        10

6.  Графики.                                                                                                             11

7.  Система защиты и сигнализации.                                                                 14

8.  Расчет КПД и .                                                                                        18

9.  Заключение                                                                                                         19

Библиографический список.                                                                          

I.  ВВЕДЕНИЕ.

1. Назначение

1.1.Механизм подачи служит для подачи диска пилы на порез и возврата его в исходное положение.

2. Конструкция

2.1. Механизм подачи диска на рез представляет собой кривошипно-рычажный механизм, на рычаге которого установлен диск пилы. Кривошип приводится во вращение от электродвигателя через редуктор. Работа кривошипа реверсивная.

Кроме порезки сортаментов приводом подачи диска подачи пилы производится также откидывание кожуха диска пилы, осуществляемое при смене диска пилы.

2.2 Схема кинематическая принципиальная приведена на рис.1.

II.  ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Требования к электроприводу вытекают из хода технологического процесса и условий эксплуатации электропривода. К основным требованиям относятся:

1. Диапазон регулирования скорости: 1:10, что соответствует изменению оборотов двигателя 60…600 об/мин.

2. Плавность регулирования скорости: плавное.

3. Стабильность регулировочной характеристики обеспечивается П-регулятором скорости.

4. Предусмотреть автоматическое регулирование скорости вниз от заданной в зависимости от загрузки двигателя привода вращения диска пилы. При этом максимальный ток электродвигателя вращения диска не должен превышать 2,0Iн. 

5. Время цикла »25,7 секунд.

6. Способ торможения – электрический и механический. Сначала происходит снижение напряжения, что приводит к снижению скорости, затем накладываются тормоза.

7. Число включений » 140.

8. Автоматический останов привода в крайнем заднем (исходном ) положении.

9. Автоматическое снижение скорости при подходе диска к раскату и автоматический реверс после реза раската в переднем рабочем положении .

III.  ВЫБОР И ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ.

1.  Исходные данные  для расчета

1.1. В качестве рассматриваемых сортаментов приняты:

-  рельс 75 с Тц=25,7с, при порезки которого привод подачи испытывает максимальный момент;

-  балка С60Б с Тц=120с, при порезки которой привод имеет наибольшее время реза.

1.2. Время порезки сортаментов:

-  рельс Р-75,с………………………………………………………………….5…6

-  балка С60Б, с………………………………………………………………….14

Порез рельса Р-75 осуществляется при реверсивной работе привода подачи, порез балки С60Б – при нереверсивной работе привода подачи.

1.3. Графики изменения скорости подачи точки соединения шатуна с рычагом в зависимости от угла поворота кривошипа при порезки рельса Р-75 и балки С60Б приведены на рис.1 и 2.

1.4. Начальный угол поворота кривошипа при порезке():

-  рельс Р-75,град…………………………………………………………………..45

-  балка С60Б,град…………………………………………………………………42

1.5. Угол поворота кривошипа при резе:

-  рельс Р-75,град…………………………………………………………………..15

-  балка С60Б,град…...…………………………………………………………….48

1.6. Статические и маховые моменты механизма подачи диска пилы на валу кривошипа приведены на рис.3 и 4.

1.7. Передаточное число редуктора………………………………………………100

1.8. Число включений в час: 

-  рельс Р-75 …...…………………………………………………………………140

-  балка С60Б…...………………………………………………………………….30

1.9. Кинематическая схема механизма подачи диска пилы приведена на рис. 5.

2.  Выбор расчетного сортамента

2.1. На основании предварительного расчета выявлено, что самым тяжелым режимом является режим пореза рельса Р75, который принимается за расчетный.