Подготовка к работе ПЛК WAGO 750-833. Базовый контроллер узла сети 750-333 PROFIBUS DP/V1

2 Общие указания

Программа является функциональным программным обеспечением шкафа управления установки холодильной УХМ-3 и предназначена для выполнения следующих функций:

- контроль, автоматическое включение, переключение и отключение напряжений питания установки;

- контроль температур на объекте, обслуживаемом холодильной установкой, а также в ключевых точках самой установки;

- автоматическое включение, отключение и переключение холодильных машин в соответствии с текущей ситуацией на обслуживаемом объекте согласно алгоритму управления УХМ;

- автоматическое включение и отключение воздухоохладителей;

- переключение режимов работы АУ-РУ-АУ по командам от системы верхнего уровня и с панели управления ШУ-М;

- автоматическая работа с учетом вывода части оборудования установки в регламент;

- автоматическое выравнивание наработок холодильных машин путем переключения резервных и работающих холодильных машин;

- формирование диагностических данных по результатам работы оборудования для  системы верхнего уровня;

- прием по сети Profibus DP и выполнение команд пуска, останова и перевода управления (ручное (РУ) – автоматическое (АУ)) от системы верхнего уровня.

Программа функционирует в составе программируемого логического контроллера (ПЛК) WAGO 750-833 с необходимыми модулями устройств связи с объектом (УСО).

Программа написана на языках программирования SFC и ST в соответствии со стандартом МЭК 61131-3 в среде программирования CoDeSys Version 2.3.7.2

Программа поставляется в качестве резидентной программы, записанной в сохраняемой Flash-памяти ПЛК. После включения питания контроллера программа немедленно стартует на исполнение (независимо от наличия связи/обмена данными по сети Profibus).

При необходимости на основе проекта, поставляемого предприятием-разработчиком на CD-R может быть подготовлена версия программы для загрузки и записи в ПЛК шкафа управления.

3 Подготовка к работе ПЛК WAGO 750-833

3.1 Базовый контроллер узла сети 750-333 PROFIBUS DP/V1

Внешний вид контроллера узла сети представлен на рисунке 1.

Рисунок 1- Базовый контроллер узла сети 750-333 PROFIBUS DP/V1

Базовый контроллер узла сети включает:

Модуль ввода питания с контактами шины разводки потенциала питания

Интерфейс для подключения внутренней шине данных

2 поворотных переключателя адреса (десятичн. размерность)

Элементы индикации, отображающие состояние операций, соединений шины, состояние напряжения, а также сообщения об ошибках.

Электронные компоненты для коммуникации с модулями ввода-вывода по внутренней шине и с внешними компонентами.

3.2 Установка переключателя режима запуска программы

Установить переключатель режима запуска программы с помощью трехпозиционного переключателя, который расположен под крышкой конфигурационного и программного порта (рисунок 2).

Рисунок 2 - Конфигурационный и программный порт

Нажатие переключателя «вглубь» в любом из положений приводит к аппаратному сбросу ПЛК.

Позиция от середины вниз не используется (заводской сервис-режим).

Средняя позиция переключателя соответствует режиму СТОП (STOP) работы программы. В данном режиме программа может быть запущена на исполнение только из среды разработки.

Позиция от середины вверх соответствует режиму РАБОТА (RUN) программы. В данном режиме программа запускается на исполнение сразу после подачи питания на контроллер.

Установить переключатель в верхнее положение.

3.3 Установка адреса станции PROFIBUS.

Адрес станции PROFIBUS устанавливается с помощью двух кольцевых переключателей расположенных на лицевой панели контроллера ПЛК (см. рисунок 3).  Диапазон установки адреса 1...99.

Рисунок 3 - Установка адреса PROFIBUS-станции

Переключатель «х1» определяет единицы десятичного значения адреса.

Переключатель «х10» определяет десятки десятичного значения адреса.

Установленный адрес становится актуальным после перезапуска контроллера ПЛК.

Адрес «00» используется для автономной работы ПЛК без использования интерфейса PROFIBUS.

Установка необходимого адреса производится при подключении ПЛК к сети PROFIBUS.

3.4  Индикаторы контроля работы ПЛК WAGO 750-833

ПЛК WAGO 750-833 имеет светодиодные индикаторы контроля работы (рисунок 4). При отсутствии неисправностей должны гореть зеленым цветом только индикаторы «RUN» и «I/O», а также индикаторы питания над гнездами 24V и 0V, загорание других индикаторов свидетельствует о неисправностях.

Индикатор DIA обозначает наличие внутренней диагностики, его загорание не является признаком неисправности, но согласно реализации программы диагностика уровня модулей не используется и индикатор при нормальной работе светиться не должен.

Рисунок 4 - Индикаторы ПЛК WAGO 750-833

Перечень возможных комбинаций состояний индикации и описание неисправностей приведены в таблице 1.

Таблица 1

RUN	BF	BUS	I/O	Описание
Выкл.	Выкл.	Выкл.	Выкл.	Нет напряжения питания или отказ электроники ПЛК
Зеленый	Красный	Выкл.	Любой	Не распознана скорость обмена по сети PROFIBUS - не работает Master-станция или поврежден кабель
Зеленый	Красный, «моргает»	Выкл.	Любой	Не загружены параметризационые данные - сбой или неправильная конфигурация Master-станции или неверно установлен адрес PROFIBUS
Зеленый	Красный, «моргает»	Красный, «моргает»	Любой	Загружены неправильные параметризационые данные - неправильная конфигурация Master-станции или неверно установлен адрес PROFIBUS. По коду индицируемому на BUS можно получить дополнительную информацию (см. документацию на ПЛК)
Зеленый	Красный, «моргает»	Красный, «моргает»	Любой	Загружены неправильные параметризационые данные - неправильная конфигурация Master-станции или неверно установлен адрес PROFIBUS
Любой	Любой	Любой	Красный	ПЛК в режиме начальной загрузки или аппаратная неисправность
Любой	Любой	Любой	Красный, «моргает»	Запуск ПЛК: инициализация шины. Работа: разрыв внутренней шины ПЛК или неподдерживаемый модуль или аппаратная неисправность. По коду индицируемому на I/O можно получить дополнительную информацию (см. документацию на ПЛК)