Исследование заданного механизма. Структурный анализ механизма. Схема заданного механизма

Страницы работы

23 страницы (Word-файл)

Фрагмент текста работы

Поскольку в задании отсутствуют внешние активные моменты Мi формула (11) упрощается и принимает вид

Mпр n P vi cosi                                                                (12)

                                                                    i1 i 1              

где    Pi  - есть активные силы, Силы инерции звеньев не должны входить в число сил  Pi .

Составляем таблицу для будущего графика.

Используя данные кинематического анализа (лист №1), вычисляем величину углов i для 12 положений механизма. Для этого на каждом из 12 планов скоростей отыскиваем точки, соответствующие местам приложения внешних сил, прикладываем в этих точках векторы внешних сил и измеряем угол между векторами Pi и vi . Результаты заносим в таблицуM пр f .

положения механизма

0,12

1

2

3

4

5

𝛼2

90

135,2

162,2

180

163,5

141,7

cos 𝛼2

0

-0.7096

-0,9519

-1

-0,9593

-0,7848

𝑣2

0.95

1.25

1,7

0

1,9

1,4

𝐺2𝑣2 cos𝛼2

0

-21.7

-39.6

0

-44.7

-26.9

𝛼3

90

180

180

180

180

180

cos 𝛼3

0

-1

-1

-1

-1

-1

𝑣3

0

0,78

1,5

2

1,95

1,2

𝐺3𝑣3 cos𝛼3

0

-38.26

-73.6

-98.1

-95.6

-58.9

𝛼𝐶

180

180

180

180

180

180

cos 𝑣𝑐

-1

-1

-1

-1

-1

-1

𝑣𝑐

0

0.78

1.5

2

1.95

1.2

𝑃𝐶𝑣𝐶 cos 𝛼𝐶

0

-560

-1830

-4048

-6261

-5301

 

0

-12,4

-39

-83

-128

-108

положения механизма

6

9

10

11

90

0

17,7

44,8

0

1

0,9527

0,7096

0.95

0

1.7

1.25

0

0

39.7

21.7

90

0

0

0

0

1

1

1

0

2

1.5

0.78

0

98

73.6

38

180

180

180

180

0

-1

-1

-1

0

2

1.5

0.78

0

-948

-948

-948

0

-17

-17

-18

Масштабы графика  и  м вычисляем по формулам:

                               м  Myпр,maxmax 128200  0,64  нммм    -  масштаб по оси ординат.

                                          2l     1802 0.035    радмм     -  масштаб по оси абсцисс;

                                                    

Здесь:    M пр,max - максимальное значение приведенного момента; ymax - отрезок (в мм), отражающий величину M пр,max на графике. 

- отрезок (в мм) по оси  , соответствующий одному полному циклу механизма (один полный оборот кривошипа).

График работ сил сопротивления 

Если графически проинтегрировать кривую M пр , получим график работ AC f  для рабочей машины. Для этого через точки 1, 2, 3, … на оси абсцисс графика M пр f  проводим вертикальные прямые. В результате получим трапеции с криволинейными верхними границами. Эти трапеции превращаем в равновеликие прямоугольники с высотой vср,1, vср,2 , … Вершины прямоугольников сносим на ось M пр и из полюса Р, взятого на произвольном расстоянии Н, проводим в снесѐнные точки лучи Р1, Р2, Р3 …

Под графиком M пр f  проводим оси будущего графика AC f . От начала координат при помощи лучей Р1, Р2, Р3 … строим верѐвочную кривую, проводя отрезки 0-аa-bb-c …, параллельные лучам Р1, Р2, Р3 … Полученная ломаная линия представляет собой приближѐнный искомый график AC f . Масштаб полученного графика будет:

A  м H  0,64*0,35*60 13,44, где          A - масштаб по оси работ;

м - масштаб по оси приведенных моментов; рад

- масштаб по оси    в ; мм

Н – полюсное расстояние на графике приведенных моментов сил в мм.

Учитывая, что за цикл установившегося движения Aд AC, соединим прямой линией начало и конец полученной кривой A f . Тогда получим график Aд f  для рабочей машины.

Если теперь графически продифференцировать полученный график прямой линии, то получим зависимость Mд f . Для этого из полюса Р проводим прямую, параллельную графику прямой линии до пересечения еѐ с осью M пр , а затем из полученной точки проводим линию, параллельную оси абсцисс. Это и будет искомый график.

График избыточной работы

Эту зависимость получаем, вычитая из ординат графика Aд f  ординаты графика AC f  для каждого положения механизма:   Aизб  Aд  АC . Соединив полученные точки плавной кривой, получаем требуемый график Aизб f .

Диаграмма энергомасс

График зависимости Aизб f J пр  получаем путѐм графического исключения параметра  из графиков J пр f  и Aизб f . Для этого через одноимѐнные точки этих кривых проводим соответственно вертикальные и горизонтальные прямые, на пересечении которых получаем точки искомого графика Aизб f J пр .

Проведя через эти точки плавную замкнутую кривую, получаем диаграмму энергомасс Aизб f J пр . После построения этой кривой вычисляем углы наклона касательных к диаграмме энергомасс, соответствующие максимальной и минимальной угловой скорости ведущего звена внутри одного полного цикла установившегося движения.

                                                                   tgmax J          ср2 11,7*104 *502 (1 0,17)  0,0195;                         

                                                                                        2A                                       2*13,44

tgmin  J ср2 1 1,7*104 2 (10,17)  0,013. *50

                                                                                        2A                                       2*13,44

Где  max и  min - максимальный и минимальный угол наклона касательной;

2

J - масштаб графика приведенного момента инерции механизма кгм ; мм

A - масштаб графика работ, дж ; мм

рад

ср - средняя скорость звена приведения, ; с

  - заданный коэффициент неравномерности движения механизма.

По вычисленным значениям тангенсов находим углы max и  min в градусах и проводим касательные под этими углами к диаграмме энергомасс соответственно в верхней и нижней части. Отрезок (ab) на оси ординат, отсечѐнный этими касательными, соответствует наибольшему изменению кинетической энергии маховика в течение одного цикла установившегося движения механизма.

Требуемый приведенный момент инерции маховика вычисляем по формуле

ab 81,7*13,44

Jпр,м       ср2              A  502 *0,17  2,58

 

(13)     где     J пр,м  - приведенный момент инерции маховика [кгм2];

(ab) -  отрезок в мм, отсекаемый касательными на оси ординат диаграммы энергомасс;

A - масштаб графика работ, дж ;

мм

рад

ср - средняя скорость звена приведения, ; с

  - коэффициент неравномерности движения механизма.

Определяем размеры маховика. Наиболее удобной формой маховика является форма  диска с тяжѐлым  ободом. Влиянием спиц и втулки обычно пренебрегают. Тогда момент инерции Jм маховика равен:   

2 mD2                                                    (14)

Jм mR

4  Обычно задаются соотношениями размеров для обода маховика:                   h 0.1D,       b 1.5h  0.15D.

Приняв эти соотношения, получаем формулу для диаметра маховика:

5  4Jм  84.9Jм                   5 84,9*2,58

                                                         D                     5                                                  0,489                                                 

                                                                       0.0471                         7800

(15) где  плотность материала маховика:

7800 кг/м3  - для стальных;     7200 кг/м3 - для чугунных маховиков

Похожие материалы

Информация о работе