Грузовая и собственная устойчивость крана на пневмоколесном ходу КС-4361

Грузовая и собственная устойчивость крана на пневмоколесном ходу КС-4361

Грузовая устойчивость крана – устойчивость крана от действия полезных нагрузок при возможном опрокидывании его вперед в сторону стрелы и груза.

Собственная устойчивость крана – устойчивость крана при отсутствии полезных нагрузок и возможном опрокидывании его назад в сторону противовеса.

Грузовая устойчивость крана обеспечивается при условии:

где:

К₁ = 1,4 – коэффициент грузовой устойчивости без учета дополнительных нагрузок;

М_r – момент, создаваемый рабочим грузом относительно ребра опрокидывания;

М_II – момент, создаваемый всеми прочими нагрузками относительно того же ребра с учетом наибольшего допустимого угла наклона пути.

где:

Q = 5,25 т – вес наиболее тяжелого груза;

а = 3,75 м – расстояние от оси вращения до центра тяжести груза;

b = 1,8 м – расстояние от соси вращения до ребра опрокидывания.

Удерживающий момент от действия основных и дополнительных нагрузок:

где:

 – восстанавливающий момент от действия собственного веса крана:

где:

G = 23,7 т – собственный вес крана;

с = 0 м – расстояние от оси вращения до центра тяжести крана;

b = 1,8 м – расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания;

 – угол наклона пути для передвижных кранов на выносных опорах;

М_y – момент, возникающий от действия собственного веса крана при уклоне пути:

где:

h₁ = 2,55 м – расстояние от центра тяжести крана до плоскости опорного контура;

М_цс – момент, возникающий от действия центробежных сил:

где:

n = 0,03 с^-1 = 1,8 мин^-1 – частота вращения крана вокруг вертикальной оси;

h = 12,8 м – расстояние от оголовка стрелы до плоскости, проходящей через точки опорного контура;

H = 12,2 м – расстояние от оголовка стрелы до центра тяжести груза;

М_И – момент силы инерции при торможении опускающегося груза:

где:

 = 1,5 м/с – скорость подъема груза;

g = 9,81 м/с² – ускорение свободного падения ;

t = 10 c – время торможения груза;

М_В – ветровой момент:

где:

W = 0,125 т – ветровая нагрузка, действующая параллельно плоскости, на которую установлен кран, на наветренную площадь крана;

W₁ = 0,01 т – ветровая нагрузка, действующая параллельно плоскости, на которую установлен кран, на наветренную площадь груза;

 – расстояние от плоскости, проходящей через точки опорного контура, до центра приложения ветровой нагрузки.

Проверяем грузовую устойчивость крана:

Следовательно, условие грузовой устойчивости выполнено.

Собственная устойчивость крана обеспечивается при условии:

где:

К₂ – коэффициент собственной устойчивости;

 – момент, создаваемый ветровой нагрузкой;

– момент, возникающий от действия собственного веса крана при уклоне пути.

Коэффициент собственной устойчивости:

где:

W₂ = 0,1 т – ветровая нагрузка, действующая параллельно плоскости, на которую установлен кран, на подветренную площадь крана в нерабочем состоянии;

 – расстояние от плоскости, проходящей через точки опорного контура, до центра приложения ветровой нагрузки.

Проверяем собственную устойчивость крана: