Вантажопідйомність, кг...............................................................................................1000
Хід підйому, мм..............................................................................................................160
Швидкість руху, м/хв..........................................................................................1/0,3/0,03
Мінімальний радіус повороту, мм..............................................................................1500
Габаритні розміри, мм...............................................................................3370х1300х810
Для накопичування заготовок використовується магазин-накопичувач з ложементами, які забезпечують автономне функціонування устаткування без перерви на протязі змін [7]. Для накопичення змінного різального інструменту та пристроїв використовується магазин барабанного типу. [11, ст. 451].
Для складування заготовок та деталей використовується автоматизована транспортно-складська система (АТСС) моделі СТ-0.5 [16, ст. 166]. Склади мають важливе організаційне значення в ГВС, оскільки вони виконують функції взаємодії з зовнішніми системами підприємства; приймають та відправляють всі матеріальні вантажопотоки, яків необхідні для успішного функціонування основного технологічного устаткування. АТСС разом з транспортним устаткуванням призначена для прийому з внутрішнього цехового або внутрішнього заводського транспорту сировини, матеріалів та заготовок, їх тимчасового складування, видачі їх заздалегідь передбаченому графіку або на підставі команд прийому від транспортної системи ГВС готових виробів та відходів виробництва, бракованої продукції та їх тимчасового зберігання [16].
Для прийому-видачі заготовок з секцій стелажу використовуються приймальні пристрої моделі ПУ-0.5 [16, ст. 185].
Маса тари, кг..................................................................................................................500
Довжина тари, мм..........................................................................................................600
Ширина тари, мм............................................................................................................600
Число позицій накопичування..........................................................................................2
Відстань від підлоги до несучої площини механізму, мм.........................................450
Швидкість переміщення тари, м/с...............................................................................0,25
Для контролю габаритних розмірів тари використовується
пристрій моделі УКГ-0.5 з точністю контролю 
мм [16, ст. 163].
Для обслуговування АТСС використовується робот-штабелер РШ-500 [7, ст. 125]
Вантажопідйомність, кг.................................................................................................500
Висота переміщення, мм.............................................................................................5200
Швидкість переміщення роботів:
горизонтального, м/с................................................................................0,02-1,08
вертикального, м/с......................................................................................0,02-0,3
Швидкість висунення захвата, м/с..............................................................................0,16
Точність позиціонування:
горизонтального,
мм..........................................................................................
2
вертикального,
мм..............................................................................................4
висунення захвату, мм
.....................................................................................
3
Габаритні розміри:
довжина, м...........................................................................................................3,4
ширина, м.............................................................................................................0,7
висота, м.............................................................................................................4,76
Базуючи захватні пристрої (ЗП) з еластичними камерами, що згинаються для захвату об’єктів за зовнішню поверхню .
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.