Опис планування гвс. Промисловий робот моделі СМ40Ф2.08.01 по командах системи програмного управління

16 ОПИС ПЛАНУВАННЯ ГВС

Верстати в даному випадку раціонально розташувати по одну сторону транспортної лінії.

Приймаємо стандартну відстань між малими і середніми верстатами - 1,5 м, між великими - 1,8 м.

Відстань від найбільш виступаючої частини верстата до транспортної лінії не менш 0,8 м, до границі ділянки - не менш 0,4 м.

По всій ділянці до операцій, де є необхідність у збиранні стружки, проходить підземний канал для транспортування стружки. Канал виходить на центральний канал транспортування стружки всього цеху, що виходить до місця збору стружки, відкіля вона вивозиться автотранспортом.

Гнучка виробнича система призначена для механічної обробки деталей типу вал в умовах середньо серійного виробництва.

До складу ГВС входять:

1)  Фрезерно-центрувальний верстат моделі МР-71,

2)  Токарний верстатом з ЧПК моделі 16К20Ф3,

3)  Круглошліфувальний верстат з ЧПК 3М173Ф2,

4)  Фрезерний верстат з ЧПК 6Р11Ф2,

5)  Круглошліфувальний верстат з ЧПК 3М173Ф2, які обслуговуються ПР портального типу моделі СМ40Ф2.08.01.

Портальний промисловий робот моделі СМ40Ф2.08.01, переміщуючись по монорельсу довжиною 18000мм вздовж лінії ГВС виконує загрузку верстатів заготовками, які, в орієнтованому стані, транспортуються з автоматизованої транспортно-складської системи (АТСС) моделі СТ-0,16 на піддонах (розміром 500×500 мм) робокарою фірми „Інтрансмаш” моделі КН10Р-01. Відстань між промисловим роботом та верстатами розрахована таким чином, щоб на його шляху вздовж монорельса не траплялося перешкод та він міг дотягнутися до магазинів та встановити заготовки у верстати необхідним чином.

Промисловий робот моделі СМ40Ф2.08.01 по командах системи програмного управління бере чергову заготовку циліндричної форми із вхідного магазину  і встановлює її на верстат . Після цього виконується перевірка основних вузлів верстата вмонтованими в нього автоматичними системами контролю, перевіряється наявність заготовки в патроні датчиком мод. ДО-02, захисний щиток верстата закривається, і починається процес обробки.

Після завершення обробки відкривається захисний щиток, і рука робота забирає заготовку. Перед завершенням обробки робот бере чергову заготовку з вхідного магазину , а в цей час уже відкривається захисний щиток верстата, і заготовка відразу встановлюється в патрон, а потім оброблену заготовку робот забирає і встановлює у наступний верстат.

Потім обробка виконується на усіх верстатах після чого робот забирає оброблену деталь та розміщує її на вихідному магазині-накопичувачі .

Із вихідного магазину оброблені деталі забирає робокара моделі КН10Р-01 і перевозить у відділ технічного контролю, де виконуються остаточні контрольні вимірювання якості обробленого валу.

Вся робота ГВС керується централізованою системою управління, тому всі дії і переміщення елементів ГВС взаємно узгоджені і заздалегідь налагоджені, що забезпечує високоякісну, безперебійну роботу кожного органа окремо і всієї системи в цілому.