Разработка тестовой программы для диагностирования заданной принципиальной электрической схемы устройства ЧПУ

3.2. Разработать тестовую программу для диагностирования заданной принципиальной электрической схемы устройства ЧПУ.

Тест программа – это программа позволяющая обнаружить элемент устройства, в котором имеется неисправность или группу элементов, в которую входит неисправный элемент.

Тестовая программа в Ассемблере:

M7: MOV # 1, R2

MOV # 161000, R1

M1: TSTB @ # 160776

BPL M1

M4: MOV (R5)+, R3

MOV (R5)+, R4

JSR R7, @ # M2

JSR R7, @ # M3

INC R2

CMP # 11, R2

BNE M4

MOV # 100, R0

M5: MOV B # 40, (R1)+

DEC R0

BNE M5

MOV # 20, @ # 160776

CLR @ # 160776

MOV # 16000, R2

M6: SUB # 1, R2

BNE M6

BR M7

M2: MOV # 10, R0

MOV B # 104, (R1)+

B 15 # 60, R2

MOV B R2, (R1)+

MOV B # 40, (R1)+

BIC # 60, R2

MOV R2, -(R6)

MOV R5, -(R6)

M8: CLR R2

MOV # 4, R5

M7: ASL R3

ROL R4

ROL R2

DEC R5

BNE M7

BTS # 60, R2

MOV B R2, (R1)+

DEC R0

BNE M8

MOV (R6)+, R5

MOV (R6)+, R2

RTS R7

M3: MOV # 5, R0

M9: MOV B # 40, (R1)+

DEC R0

BNE M9

RTS R7

HALT

MOV # 161000, R1 – содержимое ячейки 161000 пересылается в регистр R1;

TSTB @ # 160776 – проверяется содержимое ячейки 160776;

BPL M1 – ветвление, переход на метку М1, если плюс;

JSR R7, @ # M2 – перейти к подпрограмме по метке М2;

CMP # 11, R2 – сравнивается содержимое регистра R2 с числом 11;

BNE M4 – ветвление, переход на метку М4, если не равно нулю;

DEC R0 – из содержимого регистра R0 вычитается единица;

BR M7 – ветвление, безусловный переход на метку М7;

SUB # 1, R2 – из содержимого регистра R2 вычитается единица.

Перевод данной тест – программы из языка Ассемблер в машинные коды осуществляется с помощью специальных таблиц, содержащих наименование команд и их кодов. Например, команда BNE имеет код 001000, команда JMP имеет код 000100. MOV имеет код 15500, где 55 – поле адресации операнда источника, 00 – поле адресации операнда приёмника.

Тестовая программа в машинных кодах:

400/012702

402/000001

404/012701

406/161000

410/105737

412/160776

414/100375

416/012705

420/167700

422/012503

424/012504

426/004737

430/000510

432/004737

436/000602

440/005202

442/022702

444/000011

446/001366

450/012700

452/000100

454/112721

456/000040

460/005300

462/001374

464/012737

466/000020

470/160776

472/005037

474/160776

476/012702

500/016000

502/162702

504/000001

506/001375

510/000734

512/012700

514/000010

516/112721

520/000104

522/052702

524/000060

526/110221

530/112721

532/000040

534/042702

536/000060

540/010246

542/010546

546/012705

550/000004

552/006303

554/006104

556/006102

560/005305

562/001373

564/052702

566/000060

570/110221

572/005300

574/001363

576/012605

600/012602

602/000207

604/012700

606/000005

610/112721

612/000040

614/005300

616/001374

620/000207

622/000000