соответственно составляющие времени движения детали под действием собственного веса и принудительного движения детали.
Общую длину магазина находят из условия обеспечения требуемой емкости
Lм = lд W + lн, где W – количество деталей в магазине; lд – длина (диаметр) детали; lн – нерабочий участок магазина.
Для самопроизвольного движения деталей в магазине под действием веса необходимо, чтобы a > arctgm, где a - угол наклона магазина, m - коэффициент трения детали о дно магазина. При проектировании магазина необходимо проверить условие невозможности заклинивания изделий (расчет требуемого зазора между направляющими), а также правильно рассчитать отсекатель и питатель.
Механизмы поштучной выдачи и питатели служат для разделения потока деталей загрузочного устройства, для исключения одновременной подачи к позиции загрузки нескольких деталей, для подвода деталей к позиции загрузки в требуемые моменты времени. Основным функциональным элементом механизма поштучной выдачи является отсекатель, выполненный в виде штыря, планки и т. д.., который вводится в поток загружаемых деталей для задержки деталй, не подлежащих в данный момент подаче на позицию загрузки, и отделения только одной детали. Конструкции отсекателей зависят от формы, размеров, механических и других свойств изделий. В соответствии с назначением отсекатель должен быть достаточно прочным и жестким, форма и привод должны обеспечивать беспрепятственное введение отсекателя в поток деталей.
Рис. 21. Схема усилий, действующих на отсекатель механизма поштучной
выдачи деталей
Для расчета отсекателя на прочность и жесткость устанавливают усилие, с которым воздействуют на него задержанные детали. Сила, воздействующая на отсекатель (рис.21)
F = Gд Nд sin g, где Gд - вес одной детали; Nд - наибольшее число задержанных деталей; g - угол наклона накопителя к горизонту.
Сила F вызывает изгиб отсекателя горизонтальной составляющей N = F cosg и отжимает отсекатель в осевом направлении вертикальной составляющей:
P = F{cos[arccos(2r/dд) - g]}sin[arccos(2r/dд)], где r – расстояние от центра тяжести детали до края отсекателя по горизонтали.
Отсекатель должен иметь такую конструкцию, чтобы сила N не могла вызвать его изгиб или защемление в направляющих, а сила F – отжим отсекателя и непредусмотренный пропуск деталей.
После выдачи одной детали все детали в магазине-накопителе несколько смещаются в направлении подачи, и при повторном введении отсекатель должен их отодвинуть в исходное положение. При ошибочном построении кинематики и профиля отсекателя в этот момент может происходить заклинивание механизма поштучной выдачи. Рассмотрим рис.21. Отодвигание деталей отсекателем возможно только в том случае, если угол, образованный нормалью к поверхности детали в точке касания В с отсекателем (радиусом детали в точке В) и направлением силы Р¢, больше угла трения детали и отсекателя:
где rmin – минимальное расстояние от вертикальной оси детали до края отсекателя в начальный момент контакта при его выдвижении. Если при проектировании механизма поштучной выдачи данное условие не выполняется, то такой механизм не будет работать.
Усилие Р¢, развиваемое приводом отсекателя, должно быть таким, чтобы обеспечить А > F, т. е. А = (1,5…2) F. Величина А определяется из следующей зависимости:
A = P¢cos[arcsin(2rmin/dд)]sin[arcsin(2rmin/dд) + g].
Таким образом, требуемое усилие привода находится из совместного решения вышеприведенных зависимостей.
Кинематика привода отсекателя должна быть спроектирована таким
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
