Модернизация привода вращателя бурового станка СБШ-250МНА-32, страница 20

4.  Разработанный привод вращателя предлагает две системы управления режимами вращения: а). Ручной, регулирование скорости вращения системы машинистом и б). автоматическое управление (о нем будет сказано ниже). Наличие двух систем управления является особенностью и преимуществом данного привода. На практике чаще всего используется ручное регулирование, это связано с горногеологическими особенностями месторождения: встречающимися пустотами, “мерзляками”, большой обводненностью. Но несмотря на это автоматическое управление является перспективным.

5.  Использование гидропривода позволяет максимально обезопасить ремонтные работы на мачте.

6.  Конструкция станка и используемая на нем гидроаппаратура позволяет нам уже сегодня применит данную систему гидропривода не меняя основной конструкции станка.


9.2. Определение параметров двигателя вращателя станка СБШ-250МНА-32.

Для определения параметров двигателей механизмов вращения и подачи необходимо рассчитать усилия, возникающие в механизмах при работе бурового инструмента. С физической точки зрения процесс бурения станками типа СБШ сводится к сжатию, сколу и транспортированию разрушенной породы из забоя скважины на поверхность. Но данный расчет имеет определенные сложности связанные с определением усилий, возникающих в механизмах вращения и подачи. Дело в том, что эти усилия зависят от большого количества факторов:

1.  Конструктивных параметров бурового инструмента: угла заточки, размеров и числа режущих поверхностей, площади контакта режущих поверхностей с горной породой.

2.  Крепости горной породы.

3.  Скорости подачи бурового инструмента на забой, частоты вращения.

4.  Толщины снимаемой стружки.

5.  Сила трения бурового инструмента и става о породу.

Строгое математическое введение всех этих величин в формулы расчета усилий и мощности двигателей приводит к затруднению практического использования этих формул. Но исследования ряда авторов [7, 8] значительно упростили перед нами эту задачу. опираясь на данные исследования в качестве исходных данных принимаем:

f = 16 - коэффициент крепости горной породы по шкале проф. М.М.Протодъяконова.

Dдол = 250 мм - диаметр долота шарошки.

Zшар = 3 - число шарошек на долоте.

Vбур = 11 см/мин - скорость бурения [5]

Кск = 0,5 - коэффициент, учитывающий уменьшение скорости бурения из-за неполного скалывания горной породы между зубьями [5].

Ктр = 1,12 - коэффициент, учитывающий трения в подшипниках шарошек и бурового става о стенки скважины.

Nдол = 81 об/мин - частота вращения долота [5].

При определении усилий, возникающих в механизме вращения рабочего инструмента, сжимающие и скалывающие силы принимают одинаковое участие в разрушении горной породы при бурении. В этом случае прочность горной породы при бурении вращательными станками определяется формулой, [5]:

sбур= 0,5 • (sсж + sск)

(9.1)

sсж = 24,3 кН/см2 - предел прочности горных пород при сжатии [7].

sск = 5 кН/см2 - предел прочности горных пород при скалывании [7].

sбур = 0,5 • (24,3 + 5)= 14,65 кН/см2

По полученным усилиям и заданным частоте вращения рабочего инструмента и скорости бурения определяются требуемые параметры двигателя вращения. Разрушение породы при шарошечном бурении происходит внедрением зубьев шарошек в породу и сколом породы при вращении шарошки по забою (рис. 7).


Рис. 7. Схема работы шарошки на забое скважины.


Внедрение зубьев на глубину hст происходит в результате усилия подачи Nпод. Усилие подачи в ньютонах с достаточной для инженерных расчетов точностью может быть определено по формуле, [5]:

Nпод = (0,6-0,7) • f • Ддол 103

(9.2)

Nпод = 0,65 • 16 • 25 • 103 = 26 • 104Н

Глубина внедрения зубьев шарошки в породу (толщина стружки) в сантиметрах, [5]:

 hст = Vбур / Кск • Zшар • Пдоп

(9.3)

hст = 11 / 0,5 • 3 • 81 = 0,0905 см

При нормальной работе бурового долота, без пробуксовок, шарошки должны перекатываться по забою, сминая породу и скатывая участки породы в сторону открытой плоскости. Таким образом, механизмом вращателя преодолеваются сопротивления от сжимающих и скалывающих усилий. Полное сопротивление, преодолеваемое механизмом, [5]:

 Nшар = hст •Д дол /2 • sбур. • Z шар

(9.4)

Nшар = 0,0905 • 25/2 • 3 • 14,65 = 49,71•103 Н = 50 кН

Эпюра усилий, передаваемых шарошкой на забой, имеет форму треугольника, поэтому для определения вращающего момента долота силу Nшар рассматриваем приложенной на расстоянии 2/3 • Д/2 от оси вращения долота. Тогда момент необходимый для вращения бурового става и долота, [5]:

 Мшар = Nшар • Ддол/3 •Ктр. •10-2 [Н·м]

(9.5)

Мшар = 50 • 103 • 25/3 • 10-2 = 4166,6 Н•м

Мшар = 4167 Н•м

Мощность двигателя для привода вращателя в киловатах определяется по формуле, [5[:

Ршар = Мшар • wшар/hмех •10-3;

(9.6)

wбур = p • nбур / 30 - угловая скорость вращения

Ршар = 4167 • 8,47 / 0,65 • 10-3 =54,3 кВт

Из расчетов следует:

Р = 54 кВт

М = 4167 Н•м

wбур = 8,47 рад/с


9.3. Расчет предлагаемого гидропривода.

9.3.1. Расчет гидропривода вращателя.

1. Выбор гидромотора

Задаемся нагрузкой на гидромоторе М° = 4200 Н•м

Выбираем гидромотор МРФ -1000/ 25. Его каталожные данные [15]

qмк = 1•10-3 м3 -  рабочий обьем гидромотора;

ÙPмк = 24,7 МПа- переход давлений в гидромоторе;

Pмк = 25 МПа- номинальное давление перед гидромотором;

Рмкmax = 32 МПа - максимальное давление перед гидромотором;

Pслк = 0,6 МПа - давление в сливной линии гидромотора;

wмк =25,12 рад/с-  номинальная угловая скорость;

wмк max = 31,4 рад/с - максимальная угловая скорость;

wмк min = 0,5 рад/с - минимальная угловая скорость;

Ммк =3731 Н•м - момент на валу гидромотора;

Jмк =1,003 кг•м2 - момент инерции гидромотора;

huvмк = 0,95  - гидромеханический КПД гидромотора;

hм = 0,9  - КПД гидромотора.

Характеристики рабочей жидкости: