Экспериментальное изучение типовых динамических звеньев автоматических систем

Министерство Образования РФ

ВлГУ

Кафедра РТ и РС

Лабораторная работа №1

по дисциплине

«Радиоавтоматика»

ИССЛЕДОВАНИЕ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ

Выполнил: ст.гр. РТк-201

                                                                                        Проверил:

Владимир 2004

Цель работы: экспериментальное изучение типовых динамических звеньев автоматических систем и простейших структурных преобразований.

Практическая часть.

1). Исследование идеального интегрирующего звена. Измеряем с помощью осциллографа коэффициент передачи звена.

Рис. 1. Идеальное интегрирующее звено

Рис.2 Сигнал на входе цепи

Рис. 3 сигнал на выходе интегрального интегратора ля трёх  значений R₁

2). Исследование безинерционного звена.

Рис. 4. Бзинерционное звено в инвертирующем включении.

	Uвых,В	К,1/с
R5	-0,8	-0,267
R3	-1,7	-0,567
R2	-3	-1

U_вх=3В

Т_им=2мс

R₅>R₄>R₂

K=U_вых/U_вх

Рис 5 Сигнал на выходе безинерционного звена по инвертирующему входу.

Рис. 6. Бзинерционное звено в неинвертирующем включении.

	Uвых,В	К,1/с
R6	0,36	-0,12
R5	0,6	-0,2
R4	1	0,33

U_вх=3В

Т_им=2мс

R6>R5>R4

K=U_вых/U_вх

Рис. 7  Сигнал на выходе безинерционного звена по инвертирующему входу

Рис. 8 Сигнал на входе безынарционного звена в инвертирующем включение

Рис. 9. Сигнал на выходе безинерционного звена в инвертирующем включении.

Используя   сигналы  с   выходов   генератора     и   идеального   интегратора,   осуществим суммирование и вычитание указанных сигналов при конкретных значениях параметров цепей:

Рис. 10 Вычитающие и суммирующие цепи

Рис. 11 Сумма сигналов

Рис. 12 Разность сигналов

3) Исследование апериодического звена 1-го порядка

Рис. 13 апериодическое звено 1-го порядка

Рис. 14 Сигнал на выходе апериодического звена 1-го порядка

	Uвых, В	Т, мс	К,1/с
R11R01	-1,8	0,033	15150
R12R02	-2,4	0,06	11110
R13R03	-1,4	0,153	2360

Рис. 14. Сигнал на выходе апериодического звена 1-ого порядка.

4). Исследование апериодического звена 2-ого порядка.

Рис. 15. Апериодическое (колебательное) звено 2-ого порядка.

Колебательное звено 2-го порядка:      

А₁=1,5 В;

А₂= 0,75 В;

Т _к = 1мс;

Апериодическое звено 2-го порядка

T1= 10 мкс

Т2=25мкс