Исследование реакций типовых звеньев на различные виды воздействия

Министерство образования и науки Российской федерации

Федеральное государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

«Владимирский государственный университет имени

Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»

Кафедра: «РТ и РС»

Лабораторная работа №1

Исследование реакций

типовых звеньев на различные виды воздействия

Вариант №30

Выполнил:

Ст. гр. РТ-111

Принял: асс. каф.

РТ и РС

г. Владимир, 2013

Цель работы: Изучение реакций типовых звеньев на различные виды воздействий.

Задание на лабораторную работу: С помощью системы MatLab построить реакцию каждого типового звена (Консервативное, Апериодическое второго порядка, Дифференцирующее с замедлением) на ступенчатое(Step), постоянное(Constant), и возрастающее(Ramp) входные воздействия.

Выполнение:

K=300;

T=3;

ξ = 3.

1 Реакция типовых звеньев на единичную функцию.

Схема исследования:

Сверху вниз: Консервативное звено, апериодическое первого порядка звено и идеально дифференцирующее звено.

Графики показывают, что реакция консервативного звена на переходную функцию является незатухающее колебание синусоидального характера. Реакция апериодического звена второго порядка является плавное приближение к значению усиления звена. Реакцией идеально дифференцирующего звена является экспоненциально убывающая функция.

2 Реакция типовых цепей на линейно возрастающее воздействие

Схема исследования:

Из графиков видно, что реакцией консервативного звена является сумма линейно возрастающей функции и синусоиды с амплитудной, равной коэффициенту усиления звена.

Реакцией апериодического звена второго порядка является возрастающая кривая стремящаяся к линейно возрастающей функции.

Реакцией идеально дифференцирующего звена с замедлением является кривая которая стремится к линейной функции.

Вывод: В ходе лабораторной работы были сняты реакции типовых звеньев на линейно возрастающую и единичную функцию.