Экспериментальное изучение типовых динамических звеньев автоматических систем и простейших структурных преобразований

Страницы работы

Содержание работы

Федеральное агентство по образованию РФ

ВлГУ

Кафедра РТ и РС

Лабораторная работа №1

по дисциплине

«кибернетика»

ИССЛЕДОВАНИЕ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ

Выполнил: ст.гр. РТС-105

Проверил:

Владимир 2008


Цель работы: экспериментальное изучение типовых динамических звеньев автоматических систем и простейших структурных преобразований.

Теоретическая часть:

Основные функции для анализа систем радиоавтоматики.

Передаточная функция — отношение реакции системы к входному воздействию.

Переходная функция — реакция системы на единичное ступенчатое воздействие.

Весовая функция — реакция системы на дельта-импульс.

Типовые звенья:

Безынерционное:

Идеальное интегрирующее:

 


Апериодическое звено I-го порядка:

 


План эксперимента:

1.  Снять переходную характеристику интегратора и коэффициент передачи.

2.  Снять переходную характеристику безынерционного звена, вычислить коэффициент передачи.

3.  Исследовать прохождение через безынерционное звено пилообразного сигнала с выхода идеального интегратора.

Практические данные

 


Согласно выше изложенному плану выполнения лаб. работы:

1. Исследование идеально интегрирующего звена, на вход идеально интегрирующего звена подаем сигнал типа ступеньки U1(t)=U1·1(t)

вых.

Сигнал интегратора при R11

сигнал на входе интегратора при R12

сигнал на выходе интегратора при R13

2. Исследование безынерционного звена

Переходные характеристики безынерционного звена по прямому входу входной сигнал

сигнал на выходе безынерц. звена при R11

 


сигнал на выходе безынерционного звена при R12

сигнал на выходе безынерционного звена при R13

переходные характеристики безынерционного звена по инверсному входу.

сигнал на выходе безынерционного звена при R11

сигнал на выходе безынерционного звена при R12

сигнал на выходе безынерционного звена при R13

Исследование прохождения пилообразного сигнала с выхода идеального интегратора через безынерционного звено пила на входе безынерционного звена

сигнал на выходе безынерционного звена при «пиле» на прямом входе

Звено второго порядка

Апериодическое звено:

При R82

При R84

Колебательное звено:

При R85

При R86

Вывод: в ходе лабораторной работы были исследованы типовые динамические звенья автоматических систем и простейших структурных преобразований получены их передаточные, переходные и весовые функции.

Похожие материалы

Информация о работе

Предмет:
Кибернетика
Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
138 Kb
Скачали:
0