Построение кривой разгона и определение его статических и динамических характеристик

Страницы работы

Содержание работы

Исследование объекта управления.

Цель работы: построение кривой разгона и определение его статических и динамических характеристик.

Функциональная схема системы для снятия кривой разгона объекта управления:

Общие сведения:

Для снятия кривой разгона ОУ необходимо подать на его вход скачкообразное (0/1) управляющее воздействие Y, после чего наблюдать реакцию X объекта во времени. Формирование сигнала Y может быть осуществлено с использованием переключателя вида управления «Р/А», который при нажатии кнопки контроллера «ручное управление» (исходное состояние) передает на вход ОУ нулевой сигнал, а после нажатия кнопки «автоматическое управление» организует подачу на вход ОУ сигнала единичного уровня.

В качестве объекта управления в лабораторной работе мы используем многозвенную модель последовательного включения нескольких апериодических звеньев первого порядка. Параметры модели ОУ: С1 = 0,55; t1 = 55,04c; t2 = 550c.

Результаты работы:

Программа функционирования ПРОТАР:

шаг

функция

комментарии

00

F40

Выбрали ячейку 01 с единицей

01

01

02

F35

Переключение с автоматического на ручное управление

переменная

значение

назначение

03

02

01

X1 = 1

04

F41

Результат поместили в U

02

X2 =  0

05

U

03

~

Результат всех преобразований

06

F27

Умножили яч. 02 на С1

07

C1

U1

0 или 1

Скачкообразное воздействие

08

F47

Сделали апериодическое преобразование произведения 02*C1 с ячейкой t1

09

t1

C1

0,55

Праметры ОУ

10

F47

Сделали апериодическое преобразование с ячейкой t2

t1

55,04 c

11

t2

t2

550 c

12

F41

Результат поместили в ячейку 03

13

03

14

F00

Конец программы

Построение кривой разгона:

t, c

x

0,58

0,02

1,25

0,03

1,51

0,04

2,17

0,06

2,42

0,08

3,06

0,10

3,33

0,13

3,59

0,16

4,72

0,17

4,56

0,19

5,26

0,22

5,59

0,24

6,34

0,26

7,1

0,28

7,5

0,31

8,32

0,35

9,17

0,41

10,08

0,45

11,02

0,47

12,03

0,49

13,12

0,50

14,32

0,51

16,03

0,52

17,53

0,53

20,11

0,54

23,14

0,54

27,5

0,54

Вывод: В ходе эксперимента, мы смогли построить график кривой разгона объекта управления. По графику определили его динамические свойства, а именно:                                                                                                                                                                              коэффициент передачи Коу = 0,54;                                                     постоянная времени Тоу = 6.875;                                                              задержка ζоу = 5,125.

Похожие материалы

Информация о работе