Информатика и выч. техника \ Локальные устройства управления

Исследование взаимного влияния параметров замкнутых систем автоматического регулирования

Страницы работы

8 страниц (Word-файл)

Посмотреть все страницы

Скачать файл

Содержание работы

№ опыта	Значение пар-ра	Показатели качества регулирования				Параметры настройки регулятора			Закон регул-ния
№ опыта	Значение пар-ра	X1	∆Xст	tр	η	Кр	Tи	Тд	Закон регул-ния

		1. Исследование влияния Kоу

1	3	15,66	9,47	90	0	0,3	-	-	П
2	5	26,1	15,79	90	0	1,18	-	-	П
3	7	36,54	22,11	90	0	1,13	-	-	П
4	8	37,44	-	160	0	0,11	18	-	ПИ
5	11	51,48	-	160	0	0,08	18	-	ПИ
6	10	46,8	-	160	0	0,09	18	-	ПИ
7	12	56,16	-	160	0	0,08	18	-	ПИ
8	13	49,14	-	110	0	0,11	48	8	ПИД
9	14	52,92	-	110	0	0,1	48	8	ПИД
10	15	56,7	-	110	0	0,1	48	8	ПИД

		2. Исследование влияния Тоу

11	20	56,16	-	110	0	0,08	48	8	ПИД
12	22	52,56	-	110	0	0,09	48	8	ПИД
13	24	59,76	-	160	0	0,06	14,4	-	ПИ
14	26	59,76	-	160	0	0,06	15,6	-	ПИ
15	28	56,16	-	160	0	0,07	16,8	-	ПИ
16	60	28,8	-	160	0	0,15	36	-	ПИ
17	62	28,8	-	160	0	0,16	37,2	-	ПИ
18	65	38,16	24,41	90	0	0,16	-	-	П
19	70	38,16	23,23	90	0	0,18	-	-	П
20	90	28,8	19,46	90	0	0,22	-	-	П
21	110	28	16,74	90	0	0,28	-	-	П

		3. Исследование влияния ζоу

22	3	49,68	-	129	0	-	1620	-	И
23	4	49,68	-	180	0	-	1620	-	И
24	5	56,16	-	172	0	-	1620	-	И
25	6	28,8	18	27	0	0,25	-	-	П
26	8	38,16	22,15	36	0	0,19	-	-	П
27	9	38,16	24	40,5	0	0,17	-	-	П
28	10	28,8	-	80	0	0,15	18	-	ПИ
29	22	59,16	-	178	0	0,07	18	-	ПИ
30	24	49,76	-	192	0	0,06	18	-	ПИ
31	25	59,76	-	200	0	0,06	18	-	ПИ
32	26	52,56	-	143	0	0,09	62,4	10,4	ПИД
33	28	52,56	-	154	0	0,08	72	12	ПИД
34	30	56,16	-	165	0	0,08	67,2	11,2	ПИД

	4. Исследование влияния предельно допустимых значений показателей качества регулирования


X₁	70	56,16	-	160	0	0,08	18	-	ПИ
X₁	50	45,36	-	110	0	0,12	48	8	ПИД
∆X_ст^доп	50	56,16	-	160	0	0,08	18	-	ПИ
t_р^доп	150	45,36	-	110	0	0,12	48	8	ПИД
t_р^доп	250	54,16	-	160	0	0,08	18	-	ПИ
ζоу	20	38,88	-	140	20	0,15	40	8	ПИД
∆Z	1	10,44	6,32	90	0	0,08	-	-	П
∆Z	7	52,92	-	110	0	0,12	48	8	ПИД
X₁∆X_ст^доп	70,5	62,64	37,89	90	0	0,08	-	-	П
X₁∆X_ст^доп	50,1	45,36	-	110	0	0,12	48	8	ПИД

Таблица 1

Графики зависимости показателей качества регулирования от значений параметров

Влияние коэффициента передачи на показатели качества регулирования проявляется в следующем:

- При увеличении значений Kоу до значения Kоу = 7 – происходит плавное увеличение значений X1 и ∆Xст, время регулирования tр остается неизменным.

- При увеличении Kоу до значения Kоу = 8 – происходит резкое увеличение значений времени регулирования tр, X1 остается неизменным, исчезает статическая ошибка и происходит смена закона регулирования с П на ПИ.

- При увеличении Kоу до значения Kоу = 12 – происходит плавное увеличение значений X1, время регулирования tр остается неизменным.