Построение и исследование нелинейной системы двухпозиционного регулирования

Страницы работы

Содержание работы

Федеральное агентство по образованию

Российский Государственный

Профессионально-педагогический Университет

Инженерно-педагогический институт

Кафедра микропроцессорной управляющей вычислительной техники

 


«Локальные устройства управления»

Лабораторная работа №4

 «Построение и исследование нелинейной системы двухпозиционного регулирования»

Выполнили: студенты группы ВТ-415

Смирнов И.В.

Шайдуров А.П.

Проверил: преподаватель

 Окунев Е.А.                         

Екатеринбург

«2007»


Лабораторная работа № 4.

«Построение и исследование нелинейной системы двухпозиционного регулирования»

Цель работы: Исследование свойств нелинейной системы двухпозиционного регулирования с настраиваемой зоной возврата регулятора. Оценка влияния параметров настройки регулятора на показатели качества регулирования.

Общие сведения:

Функциональная схема нелинейной системы регулирования.

Основным элементом двухпозиционного регулятора является реле.


Без зоны возврата.

С регулируемой зоной возврата.


ε – сигнал рассогласования

ε = Xзд – X


В ПРОТАР для реализации релейного элемента используют один из компараторов К1, при этом точка включения определяется J2, а точка выключения зоной ∂j , при J2 – Xзд  ∂j=0 будет без зоны возврата. При J2=Xзд+∂j/2.

Программно-логическая модель исследования системы.




Хзд = 220

Хмах =  440

Увкл =

Уручн =

Увыкл =


Результаты работы:


1)  J2 = 0, ∂j= 0

2)  J2 = 5, ∂j= 10


 


Программа функционирования ПРОТАР.

Шаг программы

Функция ПРОТАР

Комментарий

00

F40

Прочитать содержимое ячейки 01

01

01

02

F26

Вычислить содержимое ячейки 02

03

02

04

F41

Поместить информацию из ячейки 02 в J1

05

J1

06

F40

Прочитать содержимое ячейки 03

07

03

08

F34

Формирование значения входного сигнала ОУ, в состоянии включено / выключено

09

04

10

F35

Определение входного сигнала ОУ, в ручном режиме; значение берётся из ячейки 05

11

05

12

F41

Поместить информацию из ячейки 05 в 06

13

06

14

F27

Умножить содержимое 06 на содержимое c0

15

c0

16

F47

Апериодическое преобразование

17

t1

18

F47

Апериодическое преобразование

19

t2

20

F41

Поместить информацию в 02

21

02

22

F00

Конец программы


Значения используемых переменных, сигналов и констант.

Символ переменной, сигнала или константы

Численное значение

Назначение

01

220

Заданное значение

02

-

Текущее значение

03

0

Выходной сигнал соотв. сост. «выкл.»

04

220

Выходной сигнал соотв. сост. «вкл.»

05

0

Выходной сигнал регулятора в ручном режиме

06

-

Текущее значение выходного сигнала регулятора

с0

2

Коэффициент передачи

t1

80

Постоянная времени первого апериодического преобразования

t2

200

Постоянная времени второго апериодического преобразования

J2

0

Точка включения

5

j

0

Зона возврата

10


Двухпозиционный регулятор без зоны возврата:

Амплитуда автоколебаний Ах =

Период автоколебаний Тх =

Статическая ошибка авторегулирования ΔХст =


Двухпозиционный регулятор c регулируемой зоной возврата:

Амплитуда автоколебаний Ах =

Период автоколебаний Тх =

Статическая ошибка авторегулирования ΔХст =


 Вывод:

Похожие материалы

Информация о работе