Нелинейные электрические и магнитные цепи постоянного тока, страница 8

Силу тяги электромагнита на один воздушный зазор рассчитаем по методу возможных перемещений (см. курс «Прикладная механика»). Энергия магнитного поля в воздушном зазоре

WВ =VB =×SВ×lВ.

При бесконечно малом перемещении якоря изменяется длина воздушного зазора при неизменных ВВ, НВ. Сила притяжения якоря к сердечнику на один воздушный зазор

F1 = -= -×SВ.

Сила тяги электромагнита на два воздушных зазора

F = |2×F1| = ВВ×HВ×SВ =×SВ = 0,8×106×ВВ2×SВ.

В рассматриваемом примере

F = 0,8×106×1,12×20×10-4 = 1936 Н » 198 кГ.

Отрывную силу электромагнита определим из условия, что при задан-ной намагничивающей силе  IW =1034 А  воздушный зазор отсутствует lВ= 0.

Тогда при SС= SЯ= Sи однородном материале магнитопровода

HС= HЯ === 9,4 А/см.

По   кривой   намагничивания   соответствующая  магнитная   индукция В = 1,357 Тл,  отрывная сила электромагнита

Fотр= 0,8×106×1,3572×20×10-4 = 2946 Н » 300 кГ.

ЗАДАЧА 2.21. Левый магнитопровод (рис. 2.25) имеет воздушный за-зор lВ= 0,11 см, правый – без воздушного зазора. Средние длины магнито-проводов l1= l2= 60 см, сечения S1= S2= SВ= 6 см2. Магнитный поток левого сердечника Ф1 = 6,6×10-4 Вб. Материал магнитопроводов – электротехниче-ская сталь 1512, кривая намагни-чивания которой задана  таблицей в задаче 2.18.

Определить МДС обмотки и магнитный поток Ф2.

Ответы:IW = 1148 А,

Ф2 = 8,88×10-4 Вб.

ЗАДАЧА 2.22. Сердечник неразветвлённой магнитной цепи рис. 2.26,а выполнен из электротехниче-ской стали 1512, кривая намагничивания которой приведена в задаче 2.18. Размеры сердечника:  l1 = 20 см,  S1 = 6 см2,     l2 = 40 см,   S2 = SВ = 4 см2,lВ= = 1,2 мм.  Число витков катушки   W =500,  ток   I = 5 А.

Построить схему замещения магнитной цепи; рассчитать магнитные индукции каждого участка магнитной цепи; определить запас энергии магнитного поля каждого участка и суммарный запас энергии цепи.

Решение

Схема замещения катушки с ферромаг-нитным сердечником, аналогичная электриче-ской цепи, приведена на рис. 2.26,б. Расчёт магнитного потока осуществляется методом последовательным приближений. Для первого шага приближения примем произвольное значение В2 = ВВ = 1,2 Тл, при котором Н2 = 4,65 А/см на основании кривой намагничивания, а

НВ = 0,8×104×ВВ = 0,8×104×1,2 = 0,96×104 А/см.

Магнитный поток катушки при этом

Ф = В2×S2= 1,2×4×10-4 = 4,8×10-4 Вб,

Магнитная индукция и напряженность на первом участке сердечника

В1 === 0,8 Тл    Н1 = 1,15 А/см.

Намагничивающая   сила,   необходимая   для   создания   потока    Ф = = 4,8×10 -4 Вб  определяется законом полного тока

IW= H1×l1+ H2×l2+HВ×lВ = 1,15×20 + 4,65×40 + 0,96×104×0,12 = 1241 А, что  меньше заданного значения    IW= 5×500 = 2500 А.

Для второго шага приближения необходимо увеличить значение В2.

Результаты расчётов на каждом шаге сведём в табл. 2.22. Методом линейной интерполяции интервала двух последних шагов получаем значение В2  для заданной МДС  F = 2500 A:   В2 = ВВ = 1,514 Тл, а остальной расчёт отображает последняя колонка приведенной табл. 2.22, данные которой можно принять за результаты окончательного расчёта. При этом относительная погрешность расчёта по намагничивающей силе

d% == 0,1%.

Таблица 2.22

В2=ВВ, Тл

1,2

1,4

1,5

1,55

1,514

Н2, А/см

4,65

12

22

33

0,508

НВ, ´104 А/см

0,96

1,12

1,2

1,24

1,211

Ф, ´10 –4 Вб

4,8

5,6

6

6,2

6,056

В1, Тл

0,8

0,933

1

1,033

1,01

Н1, А/см

1,15

1,67

2

2,33

2,1

SН×l, А

1241

1875

2360

2855

2498

Запас энергии участка магнитной цепи     Wм=×S×l= ½Ф×Uм.

Для участков цепи:      Wм1 = ½×6,056×10-4×2,1×20 = 127,2×10 -4 Дж;

Wм2 = ½×6,056×10-4×25,08×40 = 3038×10 -4 Дж;