Рассчет и анализ тормозных свойств КамАЗ 5513

Цель работы: Рассчитать и проанализировать тормозные свойства КамАЗ 5513

Задачи:

1.  Рассчитать тормозной путь

2.  Рассчитать остановочный путь

Тормозным режимом называют движение АТС с подведенным, тормозным моментом ко всем или       некоторым ходовым колесам. Тормозные свойства АТС оценивают по значениям замедления, времени и пути торможения.

Уравнение силового баланса при торможении имеет вид

Ри = Ртор + Рск + рп + рв + Рдвс + Ртр.

в общем случае (с учетом уклонов, перераспределения нагрузки по осям и не всех заторможенных  

колес) тормозная сила АТС равна

Ртор = Rz(тор) * φ =m(тор) *g * cosa* φ  ,

где Rz(тор) - нормальные реакции опорной поверхности, действующие на заторможенные колеса, т ТОР - масса, приходящаяся на заторможенные колеса; g - ускорение свободного падения; а - угол продольного наклона дороги (а = arc tg i); ер- коэффициент сцепления. для анализа режима экстренного торможения, реализуемого с сохранением устойчивого движения АТС, примем следующие допущения: нормальные реакции дороги соответствуют значениям Rz неподвижного АТС  

заторможенные колеса реализуют максимальную тормозную силу при качении с 20% скольжением; двигатель отключен от ведущих колес, сопротивление трансмиссии и качению колес пренебрежительно мало (т.е. Рдвс, Ртр и Рек равны нулю).

С учетом принятых допущений, уравнение силового баланса примет вид

та*Jз . о = т тор*g . cosa . φ+ та . g . siпa + Рв,

откуда замедление при торможении

Jз = (g*(т тор*cosa *φ + та * siпa) + Рв) / (та* δ),

В частности, задав число интервалов варьирования скорости, следует определить 

1.  Число интервалов

2.  Ширину интервала

З. Скорость (м/с) в начале каждого интервала:

4.Скорость по п.3 с размерностью (км/ч) - для графических построений;

5.Силу сопротивления воздуха Рв  для каждого уровня скорости ;

6. Замедление Jзп (м/с²) на подъеме по (7.4) для каждого уровня скорости;

7. Среднее замедление Jcp в каждом интервале, с использованием данных строки 7:

8. Среднюю скорость Vcp в каждом интервале, с использованием данных строки з:

9. Время торможения д.t в каждом интервале:

10. Путь торможения д.S в каждом интервале:

14. Время торможения

Приближенный расчет показателей тормозных свойств КамАЗ 5513.

Приняв допущение о нe существенном влиянии сил сопротивления воздуха и вращающихся масс на замедление АТС при торможении, получим следующую формулу для его расчета:

Jз = g . (sina + (т тор / та) . ер . cosa).

Очевидно, что при торможении на горизонтальной дороге замедление станет равным

в этом случае время экстренного торможения а тормозной путь

Результаты расчета показателей тормозных свойств КамАЗ 5513

4.2. Расчет остановочного пути

Остановочным называют путь, проходимый АТС до полной остановки с момента выявления водителем опасности. Основной составляющей остановочного пути АТС является тормозной путь, (путь при максимальном замедлении), алгоритм определения которого