Фрезерные станки. Продольно-фрезерные станки. Схема фрезерного станка с программным управлением для обработки сложных поверхностей, страница 2

Фрезерный станок с программным управлением. Схема станка с программным управлением для обработки пространственно-сложных поверхностей (рис.5 3.) создана в ЭНИМС на базе вертикально-фрезерного станка модели 6Н13. Перемещения продольного стола, поперечных салазок и гильзы шпинделя обеспечивают три привода, установленные на станке. Электродвигатель приводит во вращение распределительный золотник гидродвигателя. Золотник, поворачиваясь, открывает доступ масла в гидроусилитель, и ротор гидроусилителя поворачивается на такой же угол, как и золотник. Движение винту подачи, который обеспечивает выполнение исполнительным органом заданной программы, сообщается от ротора гидроусилителя.Программа работы станка записывается на магнитной ленте в шести каналах. Для управления перемещением одного рабочего органа используются два канала: один для прямого хода, второй для обратного. В процессе работы магнитная лента 6 перематывается из одной кассеты в другую. Магнитная головка 4 считывает программу и передает сигналы в усилители считывания 3. Далее сигналы поступают к распределителям импульсов 2, и через усилители1- к шаговым приводам. Сигналы по каналу 5 поступают к шаговому электродвигателю 7 с гидроусилителем 5, которые обеспечивают перемещение гильзы шпинделя. Сигналы, поступающие по каналу 14 к шаговому электродвигателю 10 с гидроусилителем 5, обеспечивают перемещение продольного стола обеспечивается сигналами, поступающими по каналу 14 к -шаговому электродвигателю 13 с гидроусилителем 12.

Рассматриваемый станок экспонировался на Всемирной выставке в Брюсселе и был удостоен высшей награды выставки-премии Гран-при. В настоящее время на базе станка спроектирована серийная модель вертикально-фрезерного станка с цифровым программным управлением. Отклонения размеров одинаковых деталей, обработанных на станке, находятся в пределах 0,05 мм.

Рис. 5.3. Гибкий производственный модуль ФП-27ГПМ на базе серийного вертикально-фрезерного станка ФП-27НЗ

На базе серийного вертикально-фрезерного станка ФП-27НЗ разработан  гибкий производственный  модуль   ФП-27ГПМ (рис. 5.3 ), состоящий из трех основных частей: вертикально-фрезерного модуля ФП-27НЗ-ГПМ (Л, транспортно-загрузочного агрегата ТА8-1800-ГПМ {3) и накопителя станочного НС-ГПМ   c.256. [4].

Вертикально-фрезерный модуль ФП-27НЗ-ШМ по своему  назначению соответствует станку ФП-27НЗ и обеспечивает по сравнению с ним высокую степень автоматизации не только фрезерных, но и сверлильно-расточных работ. Габаритные размеры обрабатываемых заготовок 1800х800х200 мм. Программное управление осуществляется от устройства ЧПУ б типа CNC. Модуль оснащен автономным устройством автоматической смены инструмента 10 с магазином на 24 позиции. Скорость ускоренных перемещений по координатам Х и Y достигает 10000 мм/мин. В качестве датчиков обратной связи применены бесконтактные синусно-косинусные трансформаторы БСКТ-1065 с электрической редукцией, равной пяти. Приводы подач по всем координатам имеют короткие кинематические цепи, как в станке ФП-27С. Для обеспечения автоматического цикла работы в модуле предусмотрен ряд конструктивных особенностей.