Задания № 1-45 ректорского контроля по дисциплине "Теория автоматического управления" (с ответами)

Страницы работы

Содержание работы

1.

Задание №    1

Задание:

Заданная структурная схема гидродвигателя. Найти общую передаточную функцию системы.

Ответ:

Решение:

Проводим преобразование структурной схемы системы к представлению в виде одного звена.

1. Проводим преобразование звена, которое охвачено обратной отрицательной связью:

2. Проводим преобразование звеньев, соединенных последовательно:

 


2.

Задание №    2

Задание:

Задана структурная схема следящего привода. Найти общую передаточную функцию системы.

Ответ:

Решение:

Проводим преобразование структурной схемы системы к представлению в виде одного звена. Структурная схема содержит звенья, охваченные обратной связью.

Для ее превращения используем правило для звеньев, охваченных обратной связью, по которому общая передаточная функция определяется как отношение, в числителе котрого, передаточная функция прямой цепи, а в знаменателе – единица, к которой прилагается множество передаточной функции прямой цепи и передаточной функции обратной связи.

3.

Задание №    3

Задание:

Задана структурная схема следящего гидропривода. 

Определить передаточную функцию всей системы.

Ответ:

Решение:

Проводим преобразование структурной схемы системы для представления его в виде одного звена. 1. Превратим звенья, охваченные обратной связью

 


2. Общая передаточная функция определяется как произведение отдельных передаточных звеньев.

                                                                    

Таким образом,                   .

4.

Задание №    4

Задание:

Задана структурная схема САУ. Определить передаточную функцию всей системы:

Ответ:

Решение:

Проводим преобразование структурной схемы системы для представления его в виде одного звена.

1. Превратим звенья, охваченные обратной связью

 


Wос(S)

 
                                                                    

 


2. Общая передаточная функция определяется как произведение передаточных функций отдельных звеньев.

       

.

5.

Задание №  5

Задание:

Задана структурная схема гидроусилителя и передаточные функции отдельных звеньев. Определить общую передаточную функцию.


                                                                                                  

Ответ: W(S)= W1(S)* W2(S)* W3(S)/(1+ W1(S)* W2(S)* W3(S))

Решение:

 1. Звенья последовательных соединений заменяем одним звеном, при этом их общая передаточная функция определяется как произведение передаточных функций отдельных звеньев.

W1(S)

 

W2(S)

 
 


W123(S)=W1(S)* W2(S)* W3(S)

В2. Определяем передаточную функцию звеньев, которые охвачены обратной связью.

 


W(S)=

Общая функция имеет вид

W(S)= W1(S)* W2(S)* W3(S)/(1+ W1(S)* W2(S)* W3(S))

6.

Задание №    6

Похожие материалы

Информация о работе