Составление гидросхемы передачи. Расчет и выбор параметров гидродвигателя

РОЗРАХУНКОВА ГРАФІЧНА РОБОТА

З ДИСЦИПЛІНИ ˝ОБ`МНІ ГІДРОМАШИНИ ТА ГІДРОПРЕДАЧІ˝

Механіко-машинобудівний                            

інститут

Студент ІV-го курсу групи МА-61               Ізаді Х.

Викладач                     Лисенко О.В.

Київ 2009

1.Задание на  расчетно-графическую работу

Номер задания 07.1.09.04.7.13

Схема объемной передачи – с разомкнутым потоком жидкости;

Вид регулирования - насос нерегулируемый; регулирование скорости осуществляется установлением дросселя на выходе гидродвигателя;

Место установки фильтра: на входе и на выходе насоса  и на выходе гидродвигателя.

Характеристики гидропередачи:

Номинальная угловая скорость вала поворотного гидродвигателя ωн=4с^-1;

Номинальный вращательный момент на валу поворотного гидродвигателя : М_н=5000 Н*м;

Номинальный перепад  давления на поворотном гидродвигателе ∆рн=16МПа;

Частота вращения вала насоса n=960 мин^-1;

Длина и количество угольников напорного трубопровода l=3 м, a=4 шт;

Длина и количество угольников на отрезке от гидрораспредилителя к гидродвигателю l₁=0.5м, b=1мм; от гидродвигателя к гидрораспредилителю l₂=0.4м, с=0шт;

Длина и количество угольников сливного трубопровода l₃=2.5м, е=2шт;

Длина всасывающего трубопровода l₄=1.8м;

Разница между уровнем рабочей жидкости в гидробаке и всасывающим патрубком насоса Н=0.4м.

Рабочая жидкость и ее характеристики:

Марка масла ВМГЗ;

Густота при +50⁰С- 860кг/м3;

Вязкость при +50⁰С -10сст;

Температура: - замерзания:-50⁰С;

-воспламинения: +135⁰С.

2.Составление гидросхемы передачи

За номером варианта составляем гидросхему (рис1.)

С разомкнутым потоком жидкости;

С неререгулируемым насосом (Н);

С поршневым поворотным гидродвигателем(ПГ);

С регулируемым дросселем на выходе с гидродигателя(ДР);

С фильтрами на входе в насос(Ф1) на выходе с него (Ф2) и на выходе с гидродвигателя(Ф3);

С трехпозиционным четырехлинейным гидрораспределителем(Р).

В систему также входит гидробак(ГБ) для содержания и охлаждения рабочей жидкости.

Для избежания перегрузки гидросистемы в напорную линию устанавливается переливной клапан (КП).

Для избежания засорения дросселя фильтр  (Ф3) устанавливается перед ним.

3. Расчет и выбор параемтров гидродвигателя

Определяем рабочий объем гидродвигателя:

,где - механический КПД поворотного гидродвигателя, принимаем .

Тогда: :

Принимаем

Определяем диаметр вала гидродвигателя с условия  прочности на кручения

  , где сниженое допустимое напряжения на кручение с учетом сил изгиба. Для стали

тогда:

принимаем

Диаметр делительной окружности шестерни принимается с условия Dд> , тогда Dд=125мм.

Из формулы номинального момента для поршневого поворотного гидродвигателя

 ,определяем диаметр поршня D:

Принимаем D=80мм.

Определяем расход рабочей жидкости, подведенной к поворотному гидродвигателю:

Где-обемний КПД поворотного гидродвигателя, для поршневого поворотного гидродвигателя  , тогда

Уточняем значения перепада давлений :

Схема поршневого поворотного гидродвигателя приведена на рис 2.

4. Выбор гидроапаратури

Выбираем стандартную гидроаппаратуру согласно схемы и параметрам гидропередачи:

Выбираем  распределитель Р202-ФВ64-Р, где Р- означает тип гидрораспредилителя; 20-диаметр условного прохода мм; 2 –номинальное давление 20МПа; Ф- с фиксацией золотника; В- с ручным управлением;64- номер исполнения,

Р - присоединение  с отводом труб вниз.

Выбираем переливной клапан МПДГ54-25 , где М-с международными присоиденительними размерами; П –со стыковым присоединениям; Д – с исполнением по давлению р=4÷20МПа;Г54-2 – гидроклапан давления; 5- исполнения по диаметру условного прохода Dу=32мм.

Выбираем фильтр всасывающих линий 40-80-2 по ОСТ 2 СП41-1-80, где 40- исполнения по диаметру условного прохода Dу=40мм; 80 – тонкость фильтрации,мкм; 2 – с перепускным клапаном.

Выбираем фильтр напорной линии Ф7МВ, где Ф – означает фильтр, 7 –напорный, М- исполненные по присоединительной резьбе – метрическая цилиндрическая  по СТ СЭВ 182-75,32- исполнение по условному проходу, мм; 40 – номинальная тонкость фильтрации, мкм; 200- исполнение по давлению 20МПа;

На сливную линию устанавливаем фильтр ФС 200-25 с номинальным расходом 200 л/мин, и тонкостью фильтрации 25мкм.

На выходе гидродвигателя устанавливается регулируемый дроссель ДР-25 расчитаный на расход до 100л/мин; номинальное давление 32МПа.

5.Выбор размеров сечений трубопроводов и определение потерь давления в них.

Диаметр и  труб определяются  по средней допустимой скорости V течения жидкости в них в зависимости от давления р.

Принимаем скорости для всасывающей, напорной  и   линии соответственно: V1=1м/c,V2=3 м/с,V3=1,25 м/с

Определяем по формуле:

.

, перещитиваем скорость по формуле : , аналогично для напорной и сливной труб:

;

;

;

.

Рассчитываем потери давления  в гидросистеме, которые состоят из потерь на трения местных сопративлениях  и на гидроаппаратуре.