Автоматическая система сборки аналоговых часов

Министерство образования и науки Украины

Национальный Технический Университет Украины

«Киевский политехнический институт»

Кафедра прикладной гидроаэродинамики и механотроники

     Автоматическая система сборки аналоговых часов

                                  МА6216КРДС .000.000ПЗ

КУРСОВАЯ  РАБОТА

По курсу «Дискретные системы»

Руководитель           проф. каф. ПГиМ  А.П. Губарев «Допущен к защиты» ___________________2010р. Защищён с оценкой ____________________ Подпись

Выполнила ШкуренкоТатьяна студентка  4-ого  курса группы МА-62 Зач. книжка №6221____ Подпись

Киев 2010

Содержание            

Задание . …………………………………………………………………………. 3

Введение ..……………………………………………………………………….. 4

1.  Система первого класса сложности………………….. ………………… 5

2.  Система второго класса сложности  ……………………………………. 10

3.  Система третьего класса сложности ..………………………………….. 16

Список литературы………………...…………………………………………… 23        

Введение

Предметом рассмотрения являются методы и средства создания объектов, объединяющих действия устройств и элементов в систему, которая выполняет запланированное задание. Примеры использования дискретной организации действий систем широко распространены в роботизированных комплексах, гибких производствах, автоматизированном проектировании и программировании, оперативном управлении и многих других направлениях технической деятельности, в каждом случае используются свои средства отображений и разработки.

Устройства  гидропневмоавтоматики составляют значительную  часть оборудовании  автоматизированных   и   автоматических   комплексов   разных отраслей  промышленности:   машиностроения,   производства  строительных материалов, пищевой промышленности, легкой промышленности и других. Особенности    и   дополнительные    требования    при    разработке    система обуславливаются   как   средствами   их   реализации,   так   и   вариантами использования. Режимы и условия эксплуатации систем ограничивают разнообразие возможных средств реализации и дополняют требования к безопасности, надежности, пожарозащищенности и другие.

-некоторые     особенности,     присущие     дискретным     системам     с гидропневматическими средствами реализации:

-строгость требований к логике взаимодействия устройств. (Например, непредусмотренное изменение последовательности действий гидравлических цилиндров может вызвать не только разрушение устройств, но и создает угрозу обслуживающему персоналу.)

-большие расхождения во времени при выполнении разнообразными устройствами своих функций. (От долей секунд для клапанов и датчиков до десятков секунд для мощных силовых устройств.)

-большие материалоемкость и инерционность по сравнению с электрическими  и электронными средствами управления.

-непредвиденные отклонений времени действия, которые связаны с нестабильностью гидравлических и пневматических характеристик и их изменением в зависимости от температуры, давления, вибрации и других факторов, которые не позволяют синхронизировать устройства с умеренными затратами времени.

1.  Система первого класса сложности

Компоненты продукта

А – корпус;

В – часовой механизм в сборе;

С –  часовая стрелка;

D – минутная стрелка;

Е – шайба стопорная.

Отношение компонентов продукта

1

A

2

B

3

C

4

D

Е

Структура продукта

6

1

    A

7

2

    B

10 – готовый продукт

8

3

    C

9

4

    D

    Е              

I

II

III

Последовательность выполнения операций

5. Захват корпуса;

6. Захват часового механизма;

1.  Соединение корпуса с часовым механизмом;

7. Захват часовой стрелки;

2.  Соединение часовой стрелки с часовым механизмом;

8. Захват минутной стрелки;

3. Соединение минутной стрелки с часовым механизмом;

9. Захват стопорной шайбы;

4. Соединение стопорной шайбы с часовым механизмом;

10. Отгрузка готового продукта.

Структура процесса

Подграф неопределенности

Дополнения графа элементами памяти

Бистабильные выражения команд