Розрахунок гідравлічного приводу (тиск насоса - 6,3 Па), страница 3

                                                                         ,                                                      (2.12)

                                                                                                                     (2.13)                                                                          

                                                                          ,                                           (2.14)

де:

                                                                           ,                                         (2.15)

                                                                            ,                                        (2.16)

                                                                           ,                                        (2.17)

                                                                          ,                                        (2.18)

                                                                           ,                                        (2.19)

                                                                            ,                                       (2.20)

      Виразимо швидкість через:

,                                                (2.21)

,                                                 (2.22)

     ,                                        (2.23)

                                                          ,               (2.24)

      Для зручності запису введемо заміну:

                                                       (2.25)

Виразимо швидкість через

Для зручності запису введемо заміну:

                 

      З урахуванням цього маємо:

                                                                         ,                                          (2.26)

                                                                         ,                                        (2.27)

                                                                      ,                                             (2.28)

                                                                         ,                                           (2.29)

      Час на кожній ділянці визначається за формулами:

                                                                            ,                                                    (2.30)

                                                                                ,                                              (2.31)

                                                                             ,                                           (2.32)

                                                                            ,                                                    (2.33)

       Виразимо швидкості на кожній ділянці циклограми через :

                                                                      ,                                                (2.34)

                                                                          ,                                              (2.35)

                                                                     ,                                                  (2.36)

        З урахуванням (2.9) і (2.10):

,                                 (2.37)

        Всі параметри відомі. Підставимо значення у (2.37):

.

       Знайдемо решту швидкостей за формулами (2.34-2.36):

     ;          

      .        

      Знайдемо час руху поршня на кожній ділянці за формулами (2.30-2.33):

;

;

;

.

       Перевірка за формулою (2.9) і порівняємо з (2.10):

Розрахунок проведено вірно.

Таким чином був проведений правильний  розрахунок швидкості руху гідроциліндрів при холостому ході.

      3. Визначення витрати рідини та вибір насоса

Для визначення витрат рідини скористаємося формулою (2.26), за допомогою якої отримаємо :