Расчет привода. Эскизный проект. Разработка конструкций деталей и узлов редуктора и открытой передачи, страница 3

колеса                   =205/3,6=57 МПа.                                                  (33)

Проверочный расчёт передачи на прочность необходимо вести по колесу, зубья которого менее прочны на изгиб.

Расчётное напряжение изгиба

 МПа;                          (34)

=242 МПа <370 МПа,

                                                             (35)

=274 МПа <370 МПа,

То есть  прочность зубьев на изгиб обеспечена.

Таблица 1.5 - Параметры червячной передачи, мм

Проектный расчет

Параметр

Значение

Параметр

Значение

Межосевое расстояние аω

160

Диаметр делительной окружности:

Шестерни d3

Колеса d4

57

261

Модуль зацепления

m

3

Диаметр окружности вершин зубьев

Шестерни dа3

Колеса dа4

63

267

Ширина зубчатого венца шестерни b3

колеса b4

45

40

Диаметр окружности впадин зубьев

Шестерни df3

Колеса df4

50

254

Число зубьев

шестерни z3

колеса z4

19

87

Проверочный расчет

Параметр

Допускаемые значения

Расчетные значения

Примечание

Контактные напряжения σн, Н/мм2

930

909

2,26%

Напряжения изгиба

σF3, Н/мм2

σF4, Н/мм2

370

370

274

242

25,9%

34,6%

1.4  Расчет червячной передачи редуктора

Проектный расчет

1.4.3  Определение главного параметра – межосевого расстояние аω, мм:

                      (36)   где     Т2 – вращающий момент на переходном валу редуктора;

[σ]Н – допускаемое контактное напряжение материала червячного колеса.

Принимаем аω = 110 мм.

1.4.4  Выбираем число витков червяка Z1:

Z1 зависит от передаточного числа редуктора uр , так как up = 16, тогда Z1 = 2

1.4.5  Определение числа зубьев червячного колеса:

Z2 = Z1 . uзп = 2 . 16 = 32                                                                         (37)  

1.4.6  Определение модуля зацепления m, мм:

                                             (38)

Принимаем m = 6 мм.

1.4.7  Определение коэффициента диаметра червяка q:

                               (39)

Принимаем q = 8

1.4.8  Определение коэффициента смещения инструмента х:

                  (40)

Так как по условию не подрезания и не заострения зубьев колеса значение х допускается до  - 1 ≤ х ≥ +1. Условие не подрезания и не заострения не выполняется.

Принимаем z2=31, q=7,1  тогда

Условие не подрезания и не заострения выполняется.

1.4.9  Определение фактического передаточного числа uф и проверяем его отклонение ∆u от заданного u:

                                                                                 (41)

3,1%                                                                                (42)

1.4.10  Определение основных геометрических размеров передачи, мм:

А)      основные размеры червяка:

- делительный диаметр:          d1 = dω1 = q . m = 7,1 . 6 = 43                       (43)

- начальный диаметр:              dω1 = m . (q  + 2 . x) = 6 .(7,1-2·(-0,7)) =51 (44)

- диаметр вершин витков:       da1 = d1 + 2 . m = 43 + 2 . 6 = 55                  (45)

- диаметр впадин витков:        df1 = d1 – 2,4 . m = 43 – 2,4 . 6 = 29               (46)

- делительный угол подъема линии витков:

                                                                    (47)