Методичні вказівки до виконання курсового проекту по дисципліні "Елементи й пристрої автоматики", страница 3

Для складних об'єктів з більшим числом приладів і засобів автоматизації допускається розривати лінії зв'язку. При цьому обидва кінці ліній зв'язку нумеруються, причому нумерація розривів з боку щитових приладів дається в зростаючому порядку.

На лініях зв'язку з боку щитових приладів варто вказувати граничні робочі значення вимірюваних або регульованих величин в одиницях шкали обираного приладу або в міжнародній системі одиниць. Для приладів або трубопроводи, що вбудовують безпосередньо в технологічне встаткування, граничні значення вимірюваних величин указують біля позначень приладів.

4.5.3.Розробка принципової схеми автоматичного регулювання.

Принципові електричні схеми в проектах автоматизації служать для зображення взаємного електричного зв'язку апаратів і пристроїв, дії яких забезпечують рішення завдань автоматичного контролю, регулювання, сигналізації й керування технологічним процесом.

На схемі зображують датчики, вимірювальні прилади, регулятори, електричні виконавчі механізми, апаратури електроживлення й захисту, апаратури дистанційного керування й сигналізації, а також лінії електричного зв'язку елементів.

За формою виконання розрізняють сполучені (згорнуті) і розгорнуті принципові електричні схеми. На сполучених електричних схемах прилади й апарати зображують у зібраному виді, тобто всі зображення елементів, що входять у комплект апарата (котушки, електромагніти, контакти, вимикачі й ін.), розміщають усередині умовного зображення приладу з маркуванням вивідних затискачів відповідно до заводської інструкції або даним каталогу.

4.5.4.Вибір і розрахунок сужающего пристрою й регулювального органа.[1,9,15]

При проектуванні сужающих пристроїв і регулювальних органів необхідно прагнути застосовувати серійні типорозміри й домагатися відповідності діапазонів роботи елементів межам зміни параметрів.

При виборі шкали приладу керуються ДЕРЖСТАНДАРТ 18140-72. Шкалу вибирають по найбільшій необхідній вимірюваній витраті й указують найближче до нього стандартне значення.

Сужающие пристрою, призначені для виміру витрати рідини, пара, газу по методу змінного перепаду тиски розраховуються відповідно до «Правил 28-64 виміру витрати стандартними діафрагмами  й соплами».

Приладобудівними заводами випускаються Камерні діафрагми (ДК) для трубопроводів діаметром 50-500мм і безкамерні (ДБ) для трубопроводів  діаметром 400-1600мм. При використанні безкамерної діафрагми імпульси тисків відбирають до й після діафрагми через просвердлені у фланцях і трубопроводах отвору; відстань найбільш вилученої крапки крайки отвору від торця діафрагми не повинне перевищувати 0.03Д. Діаметр отвору (d) повинен бути ? 0.03Д і перебуває в межах 4<d<15мм.

Регулювальні органи випускаються розрахованими на певний тиск регульованого середовища, її температуру й агресивність. Розмір регулювального органа визначається умовним діаметром його прохідного отвору. Правильно обраний регулювальний орган не повинен спотворювати характеристику лінійного об'єкта керування, а для нелінійних об'єктів вибір нелінійного регулювального органа може служити одним із засобів лінеаризації об'єкта.

Для регулювання потоків газу при низькому статичному тиску (до 10кпа) використають поворотні заслінки й шибери . При малих діаметрах трубопроводу до 500мм поворотні заслінки можна використати для регулювання потоку газу або пари з тиском до 245кпа. Регулювання потоків рідини, пари або газу при високих статичних тисках здійснюють клапанами. Односідельні нерозвантажені клапани застосовують звичайно при діаметрах трубопроводу менше 50мм.

4.5.5.Вибір виконавчого механізму і його зчленування з регулювальним органом.[1,10]

Виконавчий механізм у системі автоматичного регулювання повинен забезпечити переміщення регулювального органа з можливо меншою зміною законів регулювання. З'єднання можуть бути безпосередніми, твердими або тросовими.

Безпосередні з'єднання широко застосовуються при використанні електромагнітних або многооборотных виконавчих механізмів, що приводять у дію запірні трубопровідні апаратури.

Тверде з'єднання здійснюється за допомогою важелів або рейкових передач. Якщо отримана робоча характеристика збігається із заданої, то зчленування виконують так, що переміщення регулювального органа пропорційно переміщенню штока виконавчого механізму. Якщо робочі характеристики не збігаються, то здійснюють перепрофілювання плунжера клапана або вибирають відповідне зчленування регулювального органа й виконавчого механізму, що дозволяє одержати задану робочу характеристику. У поворотних заслінках і шиберах перепрофілювання не використається.  виконавчі механізми, що випускають Серійно електричні, складаються з реверсивного електродвигуна змінного струму з постійною частотою обертання й редукторної установки із черв'ячними або шестерними передачами. Потужність звичайно не перевищує 1до∙ Вт, що крутить момент на вихідному валу до 10 000 Н∙ м. Всі механізми мають гальмовий пристрій, рухи електродвигуна, що включають автоматично при зміні напрямку, для зменшення часу запізнювання при перемиканнях. Для зупинки електродвигуна при досягненні регулювальним органом кінцевих положень передбачаються кінцеві вимикачі, крім того, електричні виконавчі механізми мають датчики положення регулювального органа (індуктивні або реостатні).

Исполнительные механізми характеризуються: Мкрут – номінальним крутним моментом на вихідному валу, кгс∙ м; Тім – номінальним часом повного ходу вихідного вала – від мінімуму до максимуму, з; φїм – номінальним на овний хід вихідного вала, про.

Наприклад, модифікація МЭО – 4/25 – 0.63 – 88 має наступні параметри: Мкрут = 4 кгс/(40 Н·м); Тим = 25с; φим = 0.63 оборота; год модификации 1988.

Щоб правильно вибрати регулювальний орган необхідно знати властивості регульованого середовища, її статичний тиск, температуру, максимальну витрату, схему й розміри сполучних трубопроводів усього вузла регулювання, необхідну статичну характеристику. Конкретний типорозмір регулювального органа вибирають із номенклатури по його умовному діаметрі, з огляду на при цьому статичну характеристику.

4.6. Висновок.

Висновок повинне містити короткі виводи по розділах основної частини проекту, пропозиції по використанню виконаних розробок.

4.7. Перелік посилань.