Информатика и выч. техника \ Теория автоматического управления

Команды с собственным входным языком (BUILD, MACRO, State и др.). Правила ввода команд и параметров, страница 2

CANCEL {, Gi} Cсокращение одинаковых корней

SCALE [, Gi, Gj, alpha] Gj (,) = Gi (alpha*,)

SUBSTITUTE [, Gi, Gj, Gk] Gk (,) = Gi (Gj (,))

S [, Gi, Gj, P/N {, граница}]] Gj = спектральные факторы Gi

CHPZF [, Gi, Gj] Gj = PZF (Gi)

CHTCF [, Gi, Gj] Gj = TCF (Gi)

CHPFE [, Gi, Gj] Gj = PFE (Gi)

CHUNITARY [, Gi, Gj] Gj = UNITARY (Gi)

CHSINGLE [, Gi, Gj] Gj = SINGLE (Gi)

NUMERATOR [, Gi, Gj] Gj = Числитель Gi

DENOMINATOR [, Gi, Gj] Gj = Знаменатель Gi

Обмен и вычисления:

Gi # Gj

Gi = алгебраическая комбинация Gi + - */^ ()s и числитель

Команды общие для BUILD и CC:

ENTER PFE LPDISPLAY ECHO TCF

DISPLAY SHORTHAND DPDISPLAY PAUSE UNITARY

PZF SINGLE ANALOG HELP

Команды STATE (системы в пространстве состояния СПС):

Pi = [ A B ] Hi(s) = C*inv(s*I – A)*B + D

[ C D ]

Команды STATE для ввода и редактирования СПС Pi:

PENTER [[ Pi, #сост, #вх, #вых], [коэфф]] Ввод матриц СПС Рi

PCHANGE [ввод в диалоге] Изменение матриц СПС

PDISPLAY {, Рi, {ALL/A/B/C/D/ELEMENTS}} Вывод Рi, стандарт = ALL

PLPDISPLAY {, Рi, ¢надпись¢/ ELEMENTS } Печать Рi

PSTORE [,Рi, сп. файла] Запись Рi в файл

PRECALL [,Рi, цп. файла] Ввод Рi из файла

DIM {, Рi } Вывод размерностей Рi в файл Рi

EPSILON {, Рi{, eps} Обнуление коэфф. < eps, стндарт = ALL

Команды STATE для матричных ПФ Hi:

HDISPLAY {, Hi}{, стр, стлб} Вывод Hi

HLPDISPLAY {, Hi, ¢надпись¢} Печать Hi

HSTORE [, Hi, сп. файла] Запись Hi в файл

HRECALL [, Hi, сп. файла] Ввод Hi в из файла

EXTRACT [, Hi, Gi, (стр, стлб)/ ALL] Gi = Hi (стр, стлб), ALL = Hi ( ) ==> Gi, Gi + 1,…

Команды STATE для преобразования СПС:

IDENTITY [{, Pi}, разм {а} Pi = a*I

DIAGONAL [{, Pi}, разм, элементы] Pi = diag { элементы }

HP {,Hi}{,Pi} Pi = постоянная Hi

PACK [, Pi, Pj, Pk, Pl, Pm] Pi = ( Pj, Pk, Pl, Pm)

UNPACK [, Pi, Pj, Pk, Pl, Pm] Pj = A, Pk = B, Pl = C, Pm = D из Pi (A, B)

AUGMENT [, Pi, Pj, Pk, стр, стлб] Pк = Pi объединённая с Pj

SELECT [Pi, S/I/R/O/C, sel] Pj = выбранные части Рi

CCF {, Gi}{, Pi} Pi = каноническая форма управления. Gi

OCF {, Gi}{, Pi}} Pi = каноническая форма наблюдения. Gi

DCF {, Gi}{, Pi}} Pi = каноническая форма Жордана. Gi

ADD [, Pi, Pj, Pk] Pk = Pi + Pj

SUBTRACT [, Pi, Pj, Pk] Pk = Pi - Pj

MULTIPLY [, Pi, Pj, Pk] Pk = Pi * Pj

SCALE [, Pi, Pj, a] Pj = a * Pi

FEEDBACK [, ключ, Pi, Pj, Pk, n ] Pj или Pk = Pi или Pi, Pj c OC

6 ключей

TRANSPOSE [,Pi, Pj] Pj = Pi (A’, C’; B’, D’,)

ADJOINT [,Pi, Pj] Pj = Pi (-A’, C’; -B’, D’,)

SUBSTITUTE [Pi, Pj, a] Pj = Pi (A/a, B/a; C, D)

SIMILARITY [, Pi, Pj, Pk] Pk = Pi преобразование подобия Pj

SIMILARITY, EIGENVECTOR [, Pi, Pj] Pj = Pi преобр. подоб. соб. вект.

RESIDUALIZATIONN [Pi, Pj, n] Pj = редуциров. Pi до n состояний

Алгоритмы пространства состояния:

BALANCE {, Pi, INFO} Балансирование матриц, INFO – справка

FADEEVA {, Pi } {Hi} Вычисление Hi (s) по мет. Фадеевой

QZ {,Pi,Hi} {, thresh} Вычисление Hi (s) по QZ алгоритму

(обобщённая задача о знач.), trtesh задаёт

значение эквивалентное бесконечности

POLES {, Pi} Полюса Pi = соб. знач. A из Pi

ZEROS {, Pi} {, thresh} Нули Pi, QZ алгоритм

EIGENVALUE [, Pi, Pj {, Pk }] Pj = соб. знач. Pi, Pk = соб. вектора

CONTROLLABILITY [{,Pi}, r] Управляемость и наблюдаемость

OBSERVABILITY [{, Pi}, r] Управляемость и наблюдаемость

NUMERATOR {, Pi} Числители ПФ системы Pi, QZ алгоритм

EXPONENTIAL [, Pi, Pj, T {, n}] Pj =дискретизированная Pj при аппр. матр. exp

n членами ряда Тейлора, стандартное n = 20

PEXPONENTIAL [Pi, Pj, T, {, n}] Pj = Паде аппр. n – го порядка матр. exp, станд

CONVERT [Pi, Pj, ключ, T] Pj = диск. Pi, методы интегрирования: Эйлера,

прямоугольников, билинейное, Тастина

WPLANE [Pi,Pj] Pj = W – преобразование дискр. Pi

WPRIME [Pi, Pj] Pj = W – преобразование аналог. Pi

INVERSE [Pi, Pj] Pj = Обратная Pi D из Pi д. б. обратимой

POLE PLACEMENT [Pi, Pj, ключ] Pj = рез – ты решения задачи размещения по

люсов Pi (OC по полн. набл. или комбинация )

Команды STATE для моделирования:

SIMULATION [,Pi, input, ic, time]

Pi. Y = Массив выходных переменных

ключи input¢a:

1,m, h = h(t) на m – том входе

2,m,a = a*delta(t) на m – том входе

3, m, h, timp = импульс на m – том входе

4,m,sigma, seed = Гауссовский белый шум на m – том входе

ст. откл. = sigma, нач. знач. = seed, случайное при seed < = 0

5, filename = ввод из файла

6 = вход = 0

ic (начальные условия): 1 = 0, 2, Pj = задаються матрицами Pj

time = tmax, d, nsk, где d – шаг интегр., nsk – шаг вывода

Паде аппр. 6 – го порядка матричной эксп. используется для интегр.

DSIMULATION [, Pi, input, is, time], параметры теже кроме:

Ключи input¢а : 2, m, h = один импульс при n = 0

time = число периодов квантования, шаг вывода

INPUT создаёт в диалоге входной файл для моделирования

PLOT [, Pi, out, lim, ¢title¢, opts] Графики Pi.Y

out = номер переменной или ALL

1 2 3

Скачать файл