Исследование временных характеристик линейных звеньев, страница 2

Таблица 2.1 –  Экспериментальное  исследование  апериодического  звена первого  порядка  Н₁(р)

Переходная характеристика			Импульсная характеристика
Входной сигнал	Выходной сигнал		Входной сигнал			Выходной сигнал
UВХ, В	UУСТ, В	t П.П., с	UИМП, В	ТИМП, с	SВХ, В·c	Um, В	t П.П., с

Таблица 2.2 – Экспериментальное исследование колебательного звена   Н₄(р)

Переходная характеристика						Импульсная характеристика
Входной сигнал	Выходной сигнал					Входной сигнал	Выходной сигнал
UВХ, В	UУСТ, В	Um1, В	Um2, В	ТК, с	t П.П., с	SВХ, В·c	Um1, В	Um2, В	ТК, с	t П.П., с

Таблица  2.3  –  Расчет  параметров  апериодического  звена

                                     первого  порядка 

Переходная характеристика				Импульсная характеристика
Данные после нормирования		Параметры звена		Данные после нормирования		Параметры звена
К1	Т1, с	К1	Т1, с	Т1, с		К1	Т1, с

Таблица 2.4  –  Расчет   параметров   колебательного   звена

                          по его переходной характеристике

Данные после нормирования				Промежуточные данные			Параметры звена
К	А1	А2	ТК, с	ωК, с-1	β	ω0, с-1	К	Т, с	ξ

Таблица  2.5  –  Расчет   параметров   колебательного   звена

                           по его импульсной характеристике

Данные после нормирования			Промежуточные данные			Параметры звена
А1	А2	ТК, с	ωК, с-1	β	ω0, с-1	Т, с	ξ

Примечание. При обработке результатов эксперимента используются выражения из источников, указанных в пункте 2.3.1:

ω_К =  ;        β = ;        ω₀ = ;        ξ = β · Т.

2.5 Обработка результатов

2.5.1 Привести экспериментальные графики входных сигналов, переходных и импульсных характеристик исследуемых звеньев. Графики для пунктов 2.4.1 и 2.4.2 привести на одном листе, для пунктов 2.4.3 и 2.4.4 – на другом. Провести нормирование временных характеристик, для чего необходимо ординаты выходного сигнала разделить на уровень входного сигнала – при получении переходной характеристики и на площадь входного импульса – при получении весовой функции.

2.5.2 Используя переходную и импульсную характеристики апериодического звена первого порядка, определить его параметры, результаты занести в таблицу 2.3.

          2.5.3 Используя переходную и импульсную характеристики колебательного звена, определить его параметры, результаты занести в таблицы 2.4 и 2.5.

2.5.4 Расчеты привести в отчете.

2.5.5 Сравнить расчетные (пункт 2.3.2 домашней подготовки) и экспериментальные (таблицы 2.3, 2.4, 2.5) значения параметров звеньев.   

2.5.6 Результаты занести в таблицу 2.6.

Таблица 2.6

Эксперимент

Расчет

Первого порядка

Колебательное

Первого порядка

Колебательное

Переходная хар-ка

Импульсная хар-ка

Переходная хар-ка

Имп. хар-ка

Перех. хар-ка

Импульсная хар-ка

К1

Т1, с

К1

Т1, с

К

Т,с

ξ

Т,с

ξ

К1

Т1,с

К

Т,с

ξ

2.6 Контрольные вопросы и задачи

2.6.1 Прямое преобразование Лапласа, область его применения.

2.6.2 Обратное преобразование Лапласа, область его применения.

2.6.3 Временные характеристики, переходная и весовая функции.

2.6.4 Методика   экспериментального   определения   переходной                характеристики   звена.

2.6.5 Методика экспериментального определения весовой (импульсной) характеристики звена.

2.6.6 Интегрирующее звено, его передаточная функция, переходная и весовая характеристики.

          2.6.7 Дифференцирующее звено, его передаточная функция, переходная и весовая характеристики.

          2.6.8 Апериодическое звено первого порядка, его передаточная функция, переходная и весовая характеристики.

          2.6.9 Колебательное звено, его передаточная функция, переходная и весовая характеристики.

2.6.10 Апериодическое звено второго порядка, его передаточная функция, переходная и весовая характеристики.

2.6.11 Методика получения переходной и весовой характеристик по известной передаточной функции звена.

2.6.12 Методика определения типа звена и значений его динамических параметров по экспериментальным временным характеристикам.