Специальность 160403 Системы управления летательными аппаратами
Перечень вопросов, выносимых для проверки на государственном экзамене
Часть1. Общепрофессиональная подготовка
1) Понятия динамической системы и управления. Понятие и примеры объектов управления. Фундаментальные принципы управления. Классификация и примеры систем управления.
2) Основные формы математических моделей объектов и систем управления.
3) Временные характеристики динамических звеньев и систем, способы их получения и их использование при анализе систем управления.
4) Частотные характеристики динамических звеньев и систем и их использование при анализе и синтезе систем управления.
5) Понятие устойчивости системы управления. Необходимые и достаточные условия устойчивости линейной системы.
6) Порядок анализа устойчивости линейной системы. Показатели запаса устойчивости и способы их определения.
7) Классификация показателей качества систем управления и методы их определения.
8) Нелинейные модели объектов и систем управления. Классификация нелинейностей. Определение устойчивости по Ляпунову.
9) Понятие закона управления. Основные виды законов управления и их свойства.
10) Оценка точности системы. Понятие порядка астатизма и структурные признаки астатизма системы.
11) Методы повышения точности систем. Комбинированное регулирование.
12) Методы синтеза детерминированных систем.
13) Управляемость и наблюдаемость линейных объектов. Критерии управляемости и наблюдаемости.
Часть 2. Специальная подготовка
1) Особенности процессов в нелинейных системах. Метод фазовой плоскости. Построение фазовых портретов нелинейных систем.
2) Метод гармонической линеаризации. Основные положения. Способы вычисления коэффициентов гармонической линеаризации.
3) Автоколебания в нелинейных системах. Определение параметров периодических режимов в нелинейных системах и исследование их устойчивости.
4) Функциональные и структурные схемы цифровых автоматических систем (ЦАС). Квантование сигнала, виды импульсной модуляции.
5) Элементы теории линеаризованных цифровых автоматических систем. Дискретное преобразование Лапласа. Разностные уравнения и методы их решения.
6) Передаточные функции и частотные характеристики дискретных систем. Анализ устойчивости и качества цифровых автоматических систем.
7) Обзор задач и методов синтеза оптимального управления динамической системой.
8) Основные особенности моделирования систем с учетом реальных условий их применения. Основные свойства и характеристики моделей. Классификация моделей систем управления по способу физической реализации и математической схеме.
9) Спектральный метод расчета установившегося случайного процесса в линейной стационарной системе.
10) Анализ нестационарных случайных процессов в линейных системах: метод весовых функций, метод динамики средних.
11) Статистическая линеаризация и расчет установившегося случайного процесса в нелинейной стационарной системе.
12) Теоретические основы метода статистического моделирования. Понятие и свойства оценки. Точность оценок. Алгоритмы статистического моделирования.
13) Построение генераторов случайных чисел, векторов и процессов при статистическом исследовании систем управления.
14) Типы летательных аппаратов. Аэродинамические схемы, органы управления.
15) Аэродинамические силы и моменты, действующие на летательного аппарата, и способы управления ими: подъемная сила, лобовое сопротивление, моменты тангажа и рыскания, момент крена.
16) Летательный аппарат как объект управления. Передаточные функции, характеристики устойчивости.
17) Уравнения динамики полета летательного аппарата. Уравнения движения центра масс. Динамические уравнения движения относительно центра масс.
18) Движение баллистических ракет и космических летательных аппаратов в центральном гравитационном поле.
19) Измерители-преобразователи, их номенклатура и характеристики. Динамические характеристики и математические модели измерительно-преобразовательных устройств.
20) Основы прикладной теории гироскопа; гироскопические датчики углов ориентации летательного аппарата, угловых скоростей и ускорений.
21) Гироприборы космических летательных аппаратов.
22) Основные сведения о координаторах систем управления движущихся объектов. Обобщенная структура и состав координатора. Классификация координаторов.
23) Основные принципы построения и применения радиолокационных координаторов: типы зондирующих сигналов; дальность действия; обнаружение радиолокационных сигналов; измерение дистанции и углового положения объекта. Пассивный радиопеленгационный координатор.
24) Основные принципы построения и применения инфракрасных координаторов (ИК): физические основы инфракрасных приборов; инфракрасное излучение объектов (целей) и его ослабление в атмосфере; приемники инфракрасного излучения; дальность действия ИК; определение угловых координат цели.
25) Основные принципы построения и применения лазерных координаторов (ЛК): лазеры, используемые в ЛК; оптические системы ЛК; дальность действия ЛК; поиск и измерение координат цели.
26) Основные принципы построения и применения радиотепловых координаторов: прием радиотеплового излучения; дальность обнаружения объекта-цели
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
