Исследование основных методов повышения точности САУ

БАЛТИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "ВОЕНМЕХ"

им.  Д. Ф.  УСТИНОВА

	Кафедра  И3

 

Лабораторная  РАБОТА

по учебной дисциплине __Спецглавы теории автоматического управления___

на тему __Исследование основных методов повышения точности САУ_

студента  _Александрова А. В._______________________________________________________

Фамилия ,               Имя ,            Отчество        студента

группы ___И391________

	ПРЕПОДАВАТЕЛЬ _Емельянов В.Ю.___   / ______________ / Фамилия И.О.                      Подпись “___" _________________  2012  г.

 

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

2012  г.

Исследование основных методов повышения точности САУ

Пункт А. Исследование исходной нескорректированной системы.

Исходные данные:

К=5.6, f=0

Схема:

Графики исходной системы:

Xуст =4,539   

При уменьшении К в 2 раза

К=2.8, f=0

Xуст=7,891 

При увеличении К в 2 раза

К=11,2, f=0

X(t)=5.212

Подбор k1 для удовлетворительного качества переходного процесса

При k1=0.5 переходный процесс удовлетворителен:

X уст = 6,014   f=0

f=10, k1=0.5

Xуст = 2,01

Xf=2,01-6,014 = -4,004

Пункт В. Исследование системы при введении гибкой обратной связи.

Схема:

При k1=0,5 и f=0

Хуст=6

K1=0,5  f=10

Хуст=2

Расчет критического коэффициента передачи исходной системы:

K_0кр=12.6

Максимально допустимое значение K₀ должно быть меньше K_0кр

                

Расчет критического коэффициента передачи при введении гибкой обратной связи:

K₀=63