Системы управления вычислительного комплекса «Ритм», страница 4

         Управляющий и запирающий импульсы для каждого вентиля генерируются в моменты времени, соответствующие углу включения и углу  запирания, которые отсчитываются от указываемого момента генерации опорного сигнала. Угол  включения  принят  равным  нулю,  т.е. управляющие импульсы генерируются в моменты генерации опорных сигналов и удерживаются до момента генерации запирающего импульса.  Текущее значение угла запирания определяется суммой задаваемого значения  исходного  угла  запирания  и  регулирующего  входного воздействия. Регулирующее воздействие фиксируется в моменты  генерации очередного опорного сигнала. Воспроизведение опорного сигнала обеспечивается системой  в  том  случае,  когда  схемное  время  превышает момент, отстоящий от момента генерации  опорного сигнала на величину, обратную частоте управления. Запирающий импульс удерживается до  момента  генерации  управляющего  импульса.

         В соответствии с алгоритмом системы управления угол запирания не может быть меньше нуля и превосходить 360 градусов.

         Блок автоматически обеспечивает готовность системы управления  либо на момент начала расчета, либо на момент начала интервала работоспособного состояния системы, если он наступает позже момента начала расчета. Под готовностью понимается такое состояние системы управления, при котором производится генерация и удержание импульсов управления на упомянутый момент времени.

         За  границей  интервала  работоспособного состояния системы импульсы управления не генерируются.        

         Один  блок  допускает одновременное сопровождение неограниченного числа вентилей, имеющих одну и ту же частоту управления, равные величины исходного угла запирания и одно и тот же регулирующее воздействие.

         Блок  не содержит внешних полюсов. Число переменных, значения которых могут регистрироваться при выполнении расчета, определяется числом сопровождаемых вентилей. Каждая переменная соответствует текущему значению угла запирания сопровождаемого вентиля, измеряемому в градусах. Порядковый номер переменной соответствует порядковому номеру сопровождаемого вентиля в исходных  данных блока.

         Исходными данными для блока являются:        

         - интервал работоспособного  состояния  системы;

         - частота управления;

         - значение исходного угла запирания;

         - данные для сопровождаемого вентиля:

          - идентификатор вентиля;

          - момент генерации опорного сигнала;

          - идентификатор входного регулирующего сигнала;

          - значение текущего угла запирания.

         При подготовке данных для первоначального расчета значение текущего угла запирания целесообразно задавать равным  исходному.  При  генерации файла исходных данных для последующего продолжения расчета фактическое значение текущего  угла  запирания заносится в файл автоматически.

13.8.9.  Диапазонная система управления запираемым вентилем

с постоянной частотой

         Система управления оформлена в виде типового блока вычислительного комплекса, которому присвоен идентификатор BLT117.

         Блок в процессе расчета генерирует управляющие и запирающие импульсы для сопровождаемых полностью управляемых вентилей, входящих в состав импульсного преобразователя с повышенным выходным напряжением (например, блок BLT155). Реализован закон изменения скважности регулирования при постоянной  частоте  управления.

         Управляющий и запирающий импульсы для каждого вентиля генерируются в моменты времени, соответствующие углу включения и углу  запирания, которые отсчитываются от указываемого момента генерации опорного сигнала. Угол  включения  принят  равным  нулю, т.е. управляющие импульсы генерируются в моменты генерации опорных сигналов и удерживаются до момента генерации запирающего импульса.  Текущее значение угла запирания определяется на основе анализа входного значения угла запирания, который вырабатывается  системой управления, сопровождающей  включенный  последовательно    импульсный  преобразователь с пониженным выходным напряжением. В  результате анализа устанавливается диапазон, которому  принадлежит текущее значение входного сигнала, и выясняется соответствующая скважность регулирования, определяющая текущее значение угла запирания системы управления вентилями импульсного преобразователя  с  повышенным выходным напряжением. Анализ выполняется в момент генерации очередного  опорного  сигнала.  Воспроизведение опорного  сигнала  обеспечивается  системой  в том случае, когда схемное время превышает момент, отстоящий от  момента  генерации опорного сигнала на величину, обратную частоте управления. Запирающий  импульс  удерживается  до момента генерации управляющего  импульса.

         В соответствии с алгоритмом системы  управления  скважность регулирования не может быть меньше нуля и превосходить единицу.

         Блок автоматически обеспечивает готовность системы управления либо на момент начала расчета, либо на момент начала интервала работоспособного состояния системы, если он наступает позже момента начала расчета. Под готовностью понимается такое состояние системы управления, при котором производится генерация и удержание импульсов управления на упомянутый момент времени.

         За  границей  интервала  работоспособного состояния системы импульсы управления не генерируются.        

         Один блок допускает одновременное сопровождение  нескольких вентилей, имеющих одну и ту же частоту управления.

         Блок  не содержит внешних полюсов. Число переменных, значения которых могут регистрироваться при выполнении расчета  определяется числом сопровождаемых вентилей. Каждая переменная соответствует текущему значению угла запирания сопровождаемого вентиля, измеряемому в градусах. Порядковый номер переменной соответствует  порядковому  номеру  сопровождаемого  вентиля в исходных данных блока.

         Исходными данными для блока являются:        

         - интервал работоспособного  состояния  системы;