Князьков А.Л. Основы радиоэлектронного наблюдения (Мониторинг электромагнитных излучений. Принципы и методы измерения углов прихода электромагнитных излучений РЭС), страница 9

По этому же принципу можно построить и “многоволновый” радиопеленгатор, позволяющий реализовать раздельное пеленгование (при четырех антеннах двух) когерентных волн, действующих на него одновременно. Безусловно, при этом приемно-индикаторное устройство существенно усложняется.

                       2.3. Ошибки радиопеленгаторов

В реальных условиях работы радиопеленгаторов возможен целый ряд факторов, ухудшающих их работу и вызывающих ошибки в определении пеленга. Анализ причин этих ошибок и методов их устранения или учета при эксплуатации представляет один из важнейших вопросов теории.

Все ошибки, встречающиеся при радиопеленговании можно разделить на систематические и случайные.

Систематические ошибки вызывают устойчивое отклонение пеленга от истинного направления на радиостанцию. Они принципиально могут быть устранены соответствующей калибровкой пеленгатора, то есть предварительным определением его ошибок по известным станциям и путем пеленгования местного гетеродина, с последующим внесением в отсчеты соответствующих поправок. Однако причины ошибок весьма многочисленны, разнообразны и трудно поддаются учету. Поэтому внесение всех многочисленных поправок весьма затруднительно.

Систематические ошибки должны быть устранены по возможности в пеленгаторе. Лишь относительно небольшие ошибки, закономерная зависимость которых от очень немногих факторов точно установлена, могут устраняться путем калибровки.

Часть систематических ошибок, не устраненных и не учитываемых в виде поправок, входит в случайные ошибки радиопеленгатора.

Случайные ошибки приводят к колебаниям пеленга во времени, причем обычно наблюдаются быстрые, медленные и очень медленные колебания пеленгов.

Быстрые колебания пеленгов усредняются за более короткие промежутки времени, чем медленные, и поэтому их усреднение осуществляется чаще. Погрешность единичного наблюдения определяет практическую точность радиопеленгатора.

Случайная ошибка оценивается среднеквадратической угловой ошибкой.

Причины, вызывающие ошибки радиопеленгатора, обусловлены следующими обстоятельствами:

1.  Принципом действия, схемой, конструкцией пеленгатора или отдельных его частей и неточностью монтажа наружного устройства. Ошибки этого рода вызываются свойствами самого прибора. Они называются инструментальными. Часть инструментальной ошибки может быть отнесена к систематическим ошибкам пеленгатора, другая часть – к очень медленно изменяющейся случайной ошибке.

2.  Влиянием неоднородности поверхности, вдоль которой распространяется электромагнитная волна (береговой эффект, влияние дальнего окружения). Эта составляющая случайной ошибки изменяется очень медленно.

3.  Явлениями, имеющими место при распространении электромагнитных волн (изменение плоскости поляризации, отклонение луча от дуги большого круга, приходом в точку приема нескольких интерферирующих лучей). Различные ошибки распространения электромагнитных волн вызывают быстрые и медленные колебания пеленгов.

4.  Влиянием разного рода лежащих вблизи антенной системы предметов (антенн, проводов,металлических масс, строений, холмов и т.п.).

5.  Субъективностью отсчета пеленга. Субъективные ошибки зависят от ряда факторов и в первую очередь от степени неопределенности отсчета пеленга.

Величина погрешностей отдельных наблюдений тем больше, чем больше колебания пеленга, чем неопределеннее те признаки, по которым отсчитывается пеленг.

2.4  Двухканальный радиопеленгатор с визуальным отсчетом пеленга

Рассмотрим структурную схему двухканального радиопеленгатора, приведенную на рис.5.5.

                      Вертикальный канал

 


     З            С

.

Ю                 В

Горизонтальный канал

Рис. 5.5. Структурная схема двухканального радиопеленгатора.

Напряжение от двух взаимноперпендикулярных пар антенн подключаются на вход приемоиндикатора. Выходные напряжения усилителей промежуточной частоты приемников подаются на отклоняющие пластины электронно-лучевой трубки.