Сигнал рассогласования dX между текущим мгновенным значением регулируемой переменной и сигналом уставки после перевода его в относительные единицы в результате деления на сигнал уставки поступает на два канала: интегральный с коэффициентом усиления Kи и пропорциональный с коэффициентом усиления Kп. На выходе оба сигнала суммируются и результат поступает на ограничитель. В том случае, если суммарный выходной сигнал достигает уровня ограничения, изменение составляющей интегрального канала прекращается до появления рассогласования, направленного на возвращение сигнала в рабочий диапазон. Текущее значение полученного таким образом выходного сигнала ограничителя принимается в качестве текущего значения сигнала управления регулятора.
В интервале нерабочего состояния регулятора в качестве выходного сигнала принимается либо начальное значение сигнала интегрального канала, либо значение сигнала интегрального канала на момент окончания интервала рабочего состояния регулятора.
Внешние полюса и схема замещения у блока отсутствуют.
Блок характеризуется тремя дополнительными переменными:
Х1 - выходной сигнал управления [о.е];
Х2 - сигнал интегрального канала [о.е];
Х3 - сигнал пропорционального канала [о.е].
Исходными данными для блока являются :
- интервал рабочего состояния регулятора;
- идентификатор и тип регулируемой переменной;
- идентификатор переменной, соответствующей сигналу уставки;
- коэффициент усиления пропорционального канала Kп [о.е];
- коэффициент усиления интегрального канала Kи [о.е.];
- минимальная величина вых.сигнала [о.е];
- максимальная величина вых.сигнала [о.е];
- начальное значение выходного сигнала интегрального канала [о.е]
Коды диагностики блока:
- 10801 - ошибка в описании интервала рабочего состояния регулятора.
Момент окончания интервала рабочего состояния не может быть меньше момента начала этого интервала;
- 10802 - ошибка в описании параметров регулятора;
Коэффициенты усиления Kп и Kи не могут иметь отрицательные значения.
- 10803 - ошибка в описании предельных значений сигнала регулирования;
Максимальное допустимое значение сигнала регулирования не может быть меньше минимального допустимого значения.
- 10804 - ошибка в указании идентификаторов входных переменных.
13.9.9. Фильтр постоянной составляющей
Фильтр постоянной составляющей оформлен в виде типового блока вычислительного комплекса, которому присвоен идентификатор BLT110.
Фильтр предназначен для выделения постоянной составляющей из входного сигнала.
Входным сигналом для фильтра является мгновенное значение обрабатываемой переменной, входящей в состав одного из блоков комплекса. Выходным - текущее значение выделенной постоянной составляющей.
Внешние полюса в блоке отсутствуют.
Блок характеризуется одной дополнительной переменной:
Х1 - выходной сигнал фильтра [имеет размерность входного сигнала].
Исходными данными для блока являются :
-Т - постоянная времени фильтра [c];
-YYYXX - идентификатор входного сигнала;
-N - тип входного сигнала;
-Xmax - характерное значение обрабатываемой переменной;
-X1(0) - начальное значение выходного сигнала фильтра.
13.9.10 Регулятор тока c отсечкой передачи постоянного тока
Регулятор тока с отсечкой передачи постоянного тока оформлен в виде типового блока вычислительного комплекса с идентификатором BLT088.
Введение блока в состав системы управления и регулирования передачи постоянного тока позволяет за счет введения регулирующего воздействия поддерживает ток передачи на уровне тока уставки. Регулирующее воздействие Х1 блока определяется следующими соотношениями:
| 0, если Id<Iу ;
Х1 = | К*(Id-Iу), если Iу< Id <=Iо ;
| К*(Iо-Iу), если Id>Io,
где: К - коэффициент усиления регулятора;
Id - ток передачи;
Iу - ток уставки регулятора;
Io - ток отсечки регулятора.
Блок не имеет внешних полюсов и характеризуется одной дополнительной переменной Х1, соответствующей текущему значению регулирующего воздействия.
13.9.11 Регулятор минимального тока передачи постоянного тока
Регулятор минимального тока передачи постоянного тока оформлен в виде типового блока вычислительного комплекса с идентификатором BLT088.
Введение блока в состав системы управления и регулирования передачи постоянного тока предотвращает снижение тока передачи ниже установленного уровня. Регулирующее воздействие Х1 блока определяется следующими соотношениями:
| 0, если Id>Iу ;
Х1 = | К*(Iу-Id), если Io< Id <=Iу ;
| К*(Iу-Io), если Id<Io,
где: К - коэффициент усиления регулятора;
Id - ток передачи;
Iу - ток уставки регулятора;
Io - ток отсечки регулятора.
Блок не имеет внешних полюсов и характеризуется одной дополнительной переменной Х1, соответствующей текущему значению регулирующего воздействия.
13.9.12. Сумматор
Сумматор входных сигналов оформлен в виде типового блока вычислительного комплекса, которому присвоен идентификатор BLT135.
Блок выполняет функцию алгебраического суммирования неограниченного числа входных сигналов любых типов с индивидуальными коэффициентами масштабирования.
Число входов сумматора определяется исходными данными. Для каждого входа указывается идентификатор переменной, тип переменной и масштабный множитель.
Блок не имеет внешних полюсов.
Единственная переменная блока соответствует результату суммирования мгновенных значений входных сигналов и является дополнительной переменной.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.