Механика \ Техническая механика

Кинематика, динамика и конструирование привода поршневого компрессора, страница 18

Rⁿ_2-4

R_0-5 М_и4 Р_и4D

Р_пс5, Р_и5 Е, Е’ S₄

5 G₄R^τ_2-4

G₅4

Рисунок 20 - Группа Ассура 4-5

Составляем векторную сумму сил, приложенных к звеньям данной группы Асура:

Р_и5+Р_пс5+G₅+R_0-5+G₄+Р_и4+R^τ_2-4+Rⁿ_2-4=0 (63)

Составляем уравнение моментов сил относительно точки Е, для того чтобы найти R^τ_2-4.

ΣМ_Е(Р)=0.

- G₄·l _G₄+ Р_и4· l _Ри4+ R^τ_2-4·l _R^τ_2-4+ М_и4=0 (64)

где l_i - плечи соответствующих сил (плечом называется перпендикуляр от точки относительно которой пишется уравнение до линии действия силы).

Определяются плечи на листе, умножением полученного расстояния на масштабный коэффициент, в котором вычерчена группа Ассура. Для данной группы плечи равны: l _G₄=0,394 (м), l _Ри4=0,168 (м), l_R^τ_2-4=l_DE=0,8(м).

Выражаем из уравнения моментов R^τ_2-4.

R^τ_2-4==(Н).

Так как направление и линия действия сил Р_и5 и Р_пс5 совпадает, то введем обозначение

Р_Σ5= Р_и5+ Р_пс5=145,68+4100=4245,68 (Н).

Остальные неизвестные силы определяем из плана сил, который для каждой группы строят в определенном для данной группы масштабе. Для построения плана сил необходимо значение каждой силы разделить на масштабный коэффициент и отложить этот отрезок параллельно линии действия данной силы. Каждый новый отрезок откладывается из конца предыдущего. В итоге получается замкнутый многоугольник. Для группы Ассура (4-5) строим план сил в масштабе µ_р1=21(Н/мм). Данный план изображен на рисунке 21.

Rⁿ_2-4

R^τ_2-4 R_2-4R_0-5

R_5-4

G₄

Р_Σ5 Р_и4

G₅

Рисунок 21 - План сил для группы Ассура (4-5)

Через начало вектора силы R^τ_2-4 проводим линию параллельную линии действия Rⁿ_2-4. Силу R_0-5 получаем откладывая из конца вектора силы Р_Σ5 параллельно линии действия силы R_0-5 отрезок до пересечения с вектором силы Rⁿ_2-4. Сила

R_2-4= R^τ_2-4+ Rⁿ_2-4.

Сила

R_5-4= G₅+ Р_Σ5+ R_0-5.

Далее определяем значения этих сил, умножая длину вектора на плане сил на масштабный коэффициент.

В итоге силы получились равны:

Rⁿ_2-4=207· µ_р1=207·21=4347 (Н);

R_0-5=63,5·21=1333,5 (Н),

R_2-4=207,1·21=4349,1(Н),

R_5-4=64·21=1344(Н).

Следующая группа Ассура состоит из звеньев 2 и 3. Вычерчиваем её по вышеуказанному примеру. В точку D сносим параллельно, но в противоположном направлении силу R_2-4, получая линию действия и направление силы R_4-2.

На рисунке 22 изображена группа Ассура (2-3) с действующими на нее силами.

Rⁿ_1-2

B R_4-2P_и2