Выбор двигателя переменного тока для САУ

Страницы работы

Содержание работы

МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ МЕХАНИКИ И

ОПТИКИ

Кафедра

Систем Управления и Информатики

Группа

3145

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К Заданию №24

Домашнее задание №1 по курсу «Электромеханические системы» - «Выбор Двигателя»

Автор    курсового проекта

Годгильдиев А.М.

(подпись)

(фамилия, и.о.)

Руководитель

Быстров С.В.

(подпись)

(фамилия, и.о.)

17

Октября

20

06

г.Санкт-Петербург,                    20

06

г.

Курсовой проект выполнен с оценкой

 

Дата защиты “

20

г.

 

Задание: Выбрать двигатель переменного тока для САУ.

Исходные данные для расчета:

Рассчитаем мощность двигателя:

Выберем подходящий двигатель соответствующий рассчитанной мощности:

В качестве двигателя используем продукцию немецкой компании Dunkermotoren:

http://www.dunkermotoren.com/default.asp?id=11&mid=59&lang=2

Dunkermotoren KD 52.0x40-2 – подходящий нам двигатель. Его параметры будут приведены ниже.

Положим

Рассчитаем оптимальное передаточное число:

Выберем подходящий редуктор: Dunkermotoren PLG 52.0

http://www.dunkermotoren.com/default.asp?id=13&gid=6&lang=2

Рассчитаем статический момент сопротивления на валу двигателя:

Найдем суммарный момент инерции, приведенный к валу двигателя:

Запишем передаточную функцию двигателя и найдем ее параметры:

С учётом  влияния редуктора и нагрузки постоянная времени (Тм) примет следующий вид:

C учетом влияния редуктора и нагрузки передаточная функция примет следующий вид:

Электропривод переменного тока.

Функциональная схема

 


ЗУ - задающее устройство ЗУ50.

ЭПУ - электрическое преобразовательное устройство Power ID.

УУ - управляющее устройство TMS03Control.

Д - электродвигатель переменного тока: Dunkermotoren KD 52.0x40-2

Р - редуктор планетарный: Dunkermotoren PLG 52.

Тг – тахогенератор: ЭТ-7/110.

ОУ - объект управления.

Основные характеристики двигателя:

Основные характеристики редуктора

Задающее устройство ЗУ50.

Выходной сигнал, мА

0-5, 0-20, 4-20

Сопротивление нагрузки для сигнала 0-5 мА, кОм, не более

2

Сопротивление нагрузки для сигнала 0-20; 4-20 мА, кОм, не более

0.5

Диапазон индикации выходного сигнала, %

0-100

Напряжения питания, В

220

Частота питания, Гц

50/60

Потребляемая мощность, Вт, не более

5

Масса, кг, не более

0.7

Управляемый преобразователь напряжения малой мощности Power ID.

Напряжение питания управляющих схем преобразователя, В

+15,  ± 15, +5

Напряжение трехфазного силового питания, В

220/380

Аппаратно реализованное мертвое время, нс

200

Гарантированный температурный диапазон, °С

-40 … +85

Точность измерения токов и напряжения, %, не ниже

0.7

Нелинейность, %, не более

0.2

Контроллер TMS03Control.

Разрядность

16

Тактовая частот, МГц

40

Внутренняя флэш-память, KWord

16

Внешняя флэш-память, KWord

16

Внутренняя оперативная память, Word

1066

Время преобразования, нс

500

Количество дискретных входов

8

Уоличество дискретных выходов

11

Количество ШИМ выходов

7

Гарантированный температурный диапазон, °С

-40 … +85

Напряжение питания, В

+5

Тахогенератор ЭТ-7/110.

Крутизна выходного напряжения , мВ/об/мин

20

Номинальная частота вращения, об/мин

3000

Максимальная частота вращения, об/мин

6000

Минимальная частота вращения, об/мин

0.1

Нагрузочное сопротивление, кОм, не менее

10

Погрешность в диапазоне частот вращения 30–4000 об/мин, % не более

0.2

Коэффициент пульсации при максимальной частоте вращения, %

1

Масса, кг., не более

0.5

Похожие материалы

Информация о работе