Тестовые вопросы по дисциплине "Теория управления" (Нестационарная (стационарная) математической модели системы. Наклон асимптотической ЛАЧХ звена с передаточной функцией)

Тестирование. ТУ. 3 курс. Осень.

Тест по ТУ № 1 (модели).

- Математическая модель какой-либо системы называется нестационарной (стационарной), если

- Математическая модель какой-либо системы называется динамической (статической), если

- Математическая модель какой-либо системы называется нелинейной (линейной), если

- Математическая модель некоторой системы представлена передаточной функцией. Данная модель является

- Передаточная функция это:

- Относительная степень передаточной функции это:

- Полюса передаточной функции это:

- Нули передаточной функции это:

- Расставьте приведенные ниже классы математических моделей систем управления в порядке возрастания (убывания) их сложности:  …

- Укажите передаточную функцию, соответствующую дифференциальному уравнению

- Укажите дифференциальное уравнение соответствующее передаточной функции

- Укажите относительную степень передаточной функции

- Укажите полюсы передаточной функции

- Укажите нули передаточной функции

Тест по ТУ № 2  (модели).

- Часть вопросов теста № 1

- При последовательном соединении двух звеньев с передаточными функциями H1(s) и H2(s) результирующая передаточная функция будет иметь вид

- При параллельном соединении двух звеньев с передаточными функциями H1(s) и H2(s) результирующая передаточная функция будет иметь вид

- Если H1(s) - передаточная функция прямой связи, а H2(s) – передаточная                  функция отрицательной обратной связи, то результирующая передаточная функция будет определяться выражением

- Укажите эквивалентные (в смысле вход - выходных соотношений) структурные схемы

- Установите соответствие между видом дифференциального уравнения названием типового динамического звена

- Укажите постоянную времени апериодического звена 1-го порядка, описывающегося уравнением

- Укажите коэффициент усиления апериодического звена 1-го порядка, описывающегося уравнением

- По дифференциальному уравнению указать тип модели системы управления

Тест по ТУ № 3  (устойчивость).

- Укажите свойства корней характеристического многочлена устойчивой непрерывной системы.

- Если один из корней системы имеет нулевое значение, а остальные имеют отрицательные вещественные части, то...

- Укажите неправильное утверждение. Система 3-го порядка всегда устойчива, если

- Для оценки устойчивости линейной непрерывной системы должны быть исследованы:

- Если среди корней системы есть пара чисто мнимых, то...

система находится на колебательной границе устойчивости.

система неустойчива.

система устойчива.

система находится на границе устойчивости нейтрального типа.

- Устойчива ли система, состоящая из двух апериодических звеньев ?

- Определите устойчива ли система, состоящая из интегрирующего и апериодического звеньев.

- Определите устойчива ли система, которая представлена неминимально фазовым звеном.

- Определите устойчива ли система, которая представлена консервативным звеном.

- Определите устойчива ли система, которая представлена колебательным звеном.

- Определите устойчива ли система, состоящая из одного интегрирующего звена.

- Определите устойчива ли система, описываемая передаточной функцией вида

- Если хотя бы один коэффициент характеристического уравнения системы первого или второго порядка отличается по знаку от других коэффициентов, то...

- Если свободный член характеристического уравнения системы равен нулю, то...

- Если все коэффициенты характеристического уравнения системы первого или второго порядка имеют одинаковые знаки, то...

- Если хотя бы один коэффициент характеристического уравнения системы отличается по знаку от других коэффициентов, то...

Тест по ТУ № 4  (устойчивость).

- Часть вопросов теста № 3

- Если все определители Гурвица больше нуля, а коэффициент при старшей производной характеристического уравнения системы меньше нуля, то...

- Если для системы, порядок которой больше двух, n-тый определитель Гурвица меньше нуля, а все остальные определители и коэффициент при старшей производной характеристического уравнения системы больше нуля, то...

- Если n-тый определитель Гурвица равен нулю, а все остальные определители и коэффициент при старшей производной характеристического уравнения системы больше нуля, то...

- Если (n-1)-й определитель Гурвица равен нулю, а все остальные определители и коэффициент при старшей производной характеристического уравнения системы больше нуля, то...

- Определите устойчива ли система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши. Матрица состояния имеет следующий вид:

- Определите устойчива ли система, описываемая системой дифференциальных уравнений в форме Коши. Характеристический полином системы имеет следующий вид:

- Определите устойчива ли система, характеристическое уравнение которого имеет следующий вид:

- Две системы заданы в виде передаточных функций. Какая система обладает большим запасом устойчивости ?

- Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде. При каком значении K замкнутая система будет устойчива ?

- Передаточная функция разомкнутой системы задана в виде. При каком значении T замкнутая система будет устойчива ?

Тест по ТУ № 5 (Частотные характеристики).

- Формулы, связывающие модуль частотной передаточной функции, фазовый сдвиг, вещественную и мнимую части частотной передаточной функции.

- Относительно чего симметричны различные частотные характеристики при их определении в диапазоне частот от минус до плюс бесконечности ?

- Укажите выражение для частотной передаточной функции звена, описываемого дифференциальным уравнением.

- Найдите вещественную (мнимую) часть или модуль частотной передаточной функции звена.

- Установите соответствие между названиями динамических звеньев и АФЧХ.

- Укажите АФЧХ звена с передаточной функцией.

- Укажите ЛАЧХ звена с передаточной функцией.

- Укажите передаточную функцию звена, имеющего данную ЛАЧХ.

- Укажите, чему равен наклон асимптотической ЛАЧХ на частоте W 1/с звена с передаточной функцией.

- Укажите через какую точку, заданную координатами по оси абсцисс и оси ординат не проходит асимптотическая ЛАЧХ звена с передаточной функцией.

- Чему равно значение фазового сдвига для звена с передаточной функцией на частоте W 1/c. Ответ приведите в радианах. Или в градусах.

- Укажите частоту, соответствующую резонансной частоте звена с передаточной функцией.

- Укажите частоту, соответствующую первой сопрягающей частоте ЛАЧХ звена с передаточной функцией.

- Чему равен наклон асимптотической ЛАЧХ звена с передаточной функцией на частоте W 1/с. Ответ приведите в дБ/дек..