Машиностроение \ Теория машин и механизмов

Определение крайних (мертвых) положений механизма. Построение планов положений исследуемого механизма. Кинематическое исследование механизма аналитическим методом, страница 3

Аналогично рассчитываем кинематические параметры механизма в других положениях.

Таблица

Расчет для тринадцати положений механизма

№	,⁰	,⁰	,м	,⁰	,⁰	,⁰	,м	,м	,м	,м	,м
0	284.94	136.63	1.157	104.94	348.33	0.691	0.0252	-0.046	0.174	-0.438	0.565
1	254.94	133.67	1.098	97.53	349.80	0.684	0.0239	-0.086	0.183	-0.436	0.575
2	224.94	132.36	1.019	90.90	353.83	0.667	0.0214	-0.119	0.185	-0.432	0.600
3	194.94	133.45	0.938	87.08	359.82	0.641	0.0200	-0.137	0.185	-0.430	0.639
4	164.94	137.17	0.880	87.50	6.83	0.610	0.0218	-0.140	0.185	-0.433	0.684
5	*134.94*	*142.52*	*0.866*	*92.05*	*12.99*	*0.584*	*0.0264*	*-0.125*	*0.185*	*-0.439*	*0.723*
6	104.94	147.39	0.901	98.87	15.92	0.571	0.0296	-0.094	0.181	-0.444	0.741
7	100.03	148.00	0.910	100.03	15.98	0.571	0.0297	-0.087	0.180	-0.444	0.742
8	74.94	150.02	0.972	105.61	14.43	0.578	0.0279	-0.050	0.173	-0.442	0.732
9	44.94	150.01	1.054	110.84	9.18	0.600	0.0232	-0.008	0.163	-0.435	0.699
10	14.94	147.90	1.127	113.85	1.95	0.631	0.0201	0.017	0.156	-0.430	0.653
11	344.94	144.47	1.173	114.06	354.88	0.662	0.0210	0.016	0.156	-0.431	0.607
12	314.94	140.48	1.184	110.97	349.98	0.683	0.0238	-0.009	0.163	-0.436	0.576
13	284.94	136.63	1.157	104.94	348.33	0.691	0.0252	-0.046	0.174	-0.438	0.565

Таблица

Аналоги скоростей для тринадцати положений механизма

№
0	-0.235	0.000	0	0	-0.077	-0.021	0	0
1	-0.246	0.095	-0.023	-0.0042	-0.072	0.053	0.006	0.035
2	-0.185	0.170	-0.042	-0.0046	-0.050	0.114	0.007	0.063
3	-0.061	0.224	-0.056	-0,0002	-0.020	0.154	0	0.083
4	0.089	0.233	-0.058	0.0069	0.011	0.156	-0.010	0.086
5	*0.203*	*0.163*	*-0.040*	*0.0092*	*0.044*	*0.111*	*-0.014*	*0.059*
6	0.237	0.025	-0.006	0.0017	0.075	0.029	-0.003	0.009
7	0.235	0.000	-0.000	0.0000	0.079	0.014	-0.000	0.000
8	0.205	-0.120	0.029	-0.0075	0.087	-0.060	0.011	-0.043
9	0.140	-0.219	0.054	-0.0087	0.068	-0.130	0.013	-0.080
10	0.057	-0.251	0.063	-0.0021	0.024	-0.162	0.003	-0.093
11	-0.047	-0.209	0.052	0.0047	-0.027	-0.148	-0.007	-0.077
12	-0.158	-0.111	0.027	0.0048	-0.063	-0.094	-0.007	-0.041
13	-0.235	0.000	0	0	-0.077	-0.021	0	0

Таблица

Аналоги ускорений для тринадцати положений механизма

№
0	-0.090	0.201	-0.049	-0.010	-0.007	0.144	0.015	0.073
1	0.050	0.162	-0.040	-0.005	0.027	0.132	0.007	0.059
2	0.182	0.127	-0.032	0.004	0.051	0.100	-0.006	0.048
3	0.278	0.071	-0.018	0.013	0.060	0.045	-0.019	0.026
4	0.275	-0.051	0.014	0.012	0.061	-0.040	-0.018	-0.021
5	*0.146*	*-0.213*	*0.053*	*-0.005*	*0.064*	*-0.129*	*0.008*	*-0.079*
6	-0.010	-0.292	0.070	-0.020	0.048	-0.173	0.029	-0.104
7	-0.030	-0.292	0.070	-0.020	0.041	-0.174	0.030	-0.104
8	-0.101	-0.245	0.060	-0.012	-0.005	-0.159	0.017	-0.089
9	*-0.142*	*-0.128*	*0.034*	*0.007*	*-0.066*	*-0.102*	*-0.010*	*-0.050*
10	-0.178	0.011	-0.002	0.016	-0.099	-0.018	-0.023	0.003
11	-0.214	0.143	-0.037	0.008	-0.088	0.071	-0.011	0.054
12	-0.195	0.214	-0.053	-0.006	-0.048	0.129	0.009	0.079
13	-0.090	0.201	-0.049	-0.010	-0.007	0.144	0.015	0.073

1 2 3

Скачать файл

Уважаемый посетитель!

Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).

Ссылка на скачивание - внизу страницы.