Проектирование механического привода. Расчет закрытой конической зубчатой передачи (редуктора)

Страницы работы

10 страниц (Word-файл)

Содержание работы

І. Проектирование механического привода.

1.  Силовой и кинематический анализ механического привода.

Исходные данные:  nвх (об/мин), nδ(об/мин), Р(КН), Дб(м).

1.1  Определение момента сопротивления  

Т=Р*Дб/2

1.2  Определить угловую скорость на исполнительном механизме  

ωб3=nδ*3,14/30

1.3  Определение мощности привода  N=T*ω3 (Вт)

1.4  Определение КПД привода

hР-КПД редуктора,

h-КПД открытой передачи,

hn- КПД пары подшипников,

h3-КПД закрытой передачи.

h=hР ×h×hn -КПД привода

hР=h3×hn2 .

Справка 1. КПД механизмов

Закрытая зубчатая с цилиндрическими колесами

-0,97…0,98

Закрытая зубчатая с коническими колесами

-0,96…0,97

Закрытый червячный редуктор с числом захода червяка

Z1=1

Z1=2

Z1=4

-0,70…0,75

-0,80…0,85

-0,80…0,95

Открытая зубчатая передача

-0,95…0,96

     Примечание.  Потери в подшипниках на 2 опорах hn=0,99

1.5  Выбрать средние значения КПД механических передач

1.6  Определить передаточные отношения привода

U=nвх/nδ

nвх, nδ- частота вращения входного и выходного валов соответственно

1.7  Задаться передаточным отношением открытой передачи Uоп.

Справка 2. Рациональные значения передаточных отношений механизмов.

Прямозубая цилиндрическая передача

2-4

Косозубая цилиндрическая передача

4-6

Коническая зубчатая передача

2-3

Червячная передача

8-40

Стандартные значения передаточных отношений: 2; 2,5; 3; 4; 5; 6,3; 8; 10; 12,5; 15;  16; 20; 25; 31,5; 40.

1.8  Определение передаточного отношения редуктора

Uр= U/ U0П

 

Согласно справке 2 принять передаточное отношение редуктора и округлить его до стандартного значения

1.9   Определение момента сопротивления на промежуточном валу.

Т0 =T2=T3/U×h

1.10 Определить угловую скорость на промежуточном валу

ω2=Uоп3

1.11 Определение требуемой мощности.

Nэ=N/2

ІІ. Геометрический и прочностной расчеты закрытых передач (редукторов).

2.1 Расчет цилиндрических зубчатых передач.

2.1.1. Выбор материала.

Выбрать материал согласно справке 1.

Справка 1.

Марка

Допускаемые напряжения

σв

о]и =[σ]f

-1]и

[σ]k=[σ]н

МПа

МПа

МПа

МПа

Сталь углеродистая обыкновенного качества

Ст5

Ст6

500

600

112

130

80

93

440

550

Сталь углеродистая качественная

45

50

580

590

122

130

87

93

550

570

Сталь легированная

35Х

40Х

181

196

132

140

650

670

Бронза

БрАЖ9-4

100

75

200

Пластмассы

Текстолит ПТК-29

20

55

о]и, [σ-1]и, [σ]k- соответственно допускаемые напряжения при изгибе для нереверсированной и реверсированной нагрузок, а также нормальные контактные напряжения.

Приложение составлено для максимальных концентраций напряжений и запаса прочности, а также для базового количества циклов.

Подробный расчет допускаемых напряжений см.: Чернавский

Расчет цилиндрических зубчатых закрытых передач (редукторов).

1.  Выбор материала.

Условие прочности: σв=580 МПа

Назначение допускаемых напряжений:

Рекомендуется сталь углеродистая качественная Ст45: [σf]=122 МПа

н]=550 МПа

2.  Принять значения параметров зубчатой цилиндрической передачи.

β - угол наклона зубьев, β=(8…15)о;

z1 - число зубьев на шестерне, z1=17…25

ψа - коэффициент длины зуба

Прямозубая передача

ψа=0,12…0,4

Косозубая передача

ψа=0,2…0,6

3.  Определение геометрических параметров зубчатой передачи.

1)  Определение количества зубьев на колесе.

z2=z1*up

 

2)  Определение межосевого расстояния.

Для косозубых передач аω=( up+1)                    k=270      k1=315

Кнβ=1,1(примем)- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями.

3)  Определение нормального модуля зацепления.

mn=(0,01…0,02)*aω, стандартные значения для зубчатых передач: 2; 2,5; 3; 4; 5; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50; 60; 80 (мм)

4)  Определение торцевого модуля

mt=mn/cos β (только для косозубых передач, для прямозубых mt=mn).

5)  Определение размеров зубчатых колес.

Размер определяется и для шестерни и для колеса

dш=mtz1    dк=mtz2

 

6)  Определение диаметра вершины зубьев

da=d+2mn

 

7)  Определение диаметра впадин

da=d-2,5mn

 

8)  Межосевое расстояние

aω=(d1+d2)/2

9)  Определение длины зуба

bLaaω

10) Ширина венца зубчатого колеса

b=bL cos β

4.  Определение усилий в зацеплении

Окружное усилие        Р=2Тp/dk

Радиальное усилие     Pr=P*tg α/cos β ,где α=20о-угол зацепления.

Осевое усилие             Pa=P* tg β

5.  Выполнить проверочные расчеты на контактную прочность

≤[σ]k

 Расчет  закрытой конической зубчатой передачи (редуктора).

1.  Выбор материала

Принимаем для шестерни и колеса одну и ту же марку стали.

2.  Определение внешнего делительного диаметра колеса

be2=, где ψbRe- коэффициент ширины венца по отношению к конусному расстоянию, ψbRe=0,285.

3.  Принять количество зубьев на шестерне

Похожие материалы

Информация о работе

Предмет:
Механика
Тип:
Курсовые работы
Размер файла:
157 Kb
Скачали:
0