Машиностроение \ Теория машин и механизмов

Кинематический анализ механизма кислородного двухцилиндрового компрессора, страница 3

Из уравнения (2.10) находим

-l₃j₃¢sinj_CD– l₄j₄¢sinj₄ – l_MC¢ =0

l₃j₃¢cosj_CD+ l₄j₄¢cosj₄ =0 (2.19)

Решая уравнения, получаем

j₄¢ = - l₃j₃¢cosj_CD/ l₄ cosj₄ (2.20)

l_MC¢ = (2.21)

Аналоги скоростей центров масс звеньев 2, 4 и 5 получаем в проекциях на оси координат, дифференцируя по обобщенной координате уравнения (2.13), (2.14) и (2.15):

S_2x¢= - l1sinj₁+ 0.6l₂j₂¢sinj₂

S_2y¢= - l1cosj₁+ 0.6l₂j₂¢cosj₂ (2.22)

S_4x ¢= l₃j₃¢sinj₃+ 0.5l₄j₄¢sinj4

S_4y ¢= - l₃j₃¢cosj₃- 0.5l₄j₄¢cosj₄ (2.23)

S_5y ¢= l₄j₄¢sinj₄+ l₃j₃¢cosj_CD (2.24)

Аналоги скоростей для тридцати шести положений механизма


№	f1	f3'	f2'	f4'	lмc'	S2x'	S2y'	S4x'	S4y'	S5x'
1	309,62	0,00179	0,18137	0,00088	-0,00021	0,05915	0,13209	0,07906	0,11103	0,04315
2	299,62	0,05548	0,16517	0,02722	-0,00636	0,06146	0,13882	0,07903	0,11104	0,04313
3	289,62	0,11049	0,14381	0,05293	-0,01269	0,06463	0,14413	0,07787	0,11147	0,04204
4	279,62	0,16467	0,11874	0,07505	-0,01897	0,06857	0,14789	0,07556	0,11230	0,03988
5	269,62	0,21542	0,09157	0,09068	-0,02493	0,07317	0,15004	0,07209	0,11346	0,03664
6	259,62	0,26018	0,06388	0,09763	-0,03029	0,07829	0,15057	0,06753	0,11484	0,03240
7	249,62	0,29684	0,03690	0,09493	-0,03481	0,08374	0,14952	0,06199	0,11627	0,02725
8	239,62	0,32404	0,01138	0,08302	-0,03828	0,08931	0,14699	0,05563	0,11763	0,02137
9	229,62	0,34109	-0,01238	0,06359	-0,04057	0,09479	0,14308	0,04864	0,11875	0,01491
10	219,62	0,34780	-0,03443	0,03918	-0,04159	0,09997	0,13794	0,04127	0,11955	0,00810
11	209,62	0,34427	-0,05503	0,01284	-0,04130	0,10468	0,13174	0,03373	0,11995	0,00114
12	199,62	0,33068	-0,07452	-0,01230	-0,03966	0,10876	0,12466	0,02628	0,11995	-0,00573
13	189,62	0,30722	-0,09320	-0,03330	-0,03673	0,11209	0,11689	0,01916	0,11958	-0,01231
14	179,62	0,27408	-0,11130	-0,04769	-0,03255	0,11460	0,10863	0,01260	0,11893	-0,01836
15	169,62	0,23152	-0,12882	-0,05369	-0,02725	0,11625	0,10008	0,00682	0,11809	-0,02369
16	159,62	0,18003	-0,14555	-0,05041	-0,02098	0,11702	0,09143	0,00202	0,11721	-0,02811
17	149,62	0,12049	-0,16092	-0,03816	-0,01391	0,11692	0,08289	-0,00163	0,11643	-0,03147
18	139,62	0,05445	-0,17402	-0,01854	-0,00624	0,11599	0,07464	-0,00398	0,11587	-0,03363
19	129,62	-0,01573	-0,18354	0,00551	0,00180	0,11427	0,06689	-0,00493	0,11563	-0,03450
20	119,62	-0,08682	-0,18787	0,02993	0,00994	0,11183	0,05983	-0,00441	0,11576	-0,03402
21	109,62	-0,15493	-0,18539	0,05028	0,01785	0,10871	0,05368	-0,00241	0,11625	-0,03218
22	99,62	-0,21598	-0,17478	0,06264	0,02511	0,10499	0,04865	0,00103	0,11701	-0,02902
23	89,62	-0,26642	-0,15540	0,06465	0,03130	0,10075	0,04497	0,00575	0,11791	-0,02467
24	79,62	-0,30382	-0,12764	0,05607	0,03603	0,09608	0,04285	0,01155	0,11879	-0,01933
25	69,62	-0,32727	-0,09285	0,03877	0,03909	0,09110	0,04245	0,01815	0,11950	-0,01323
26	59,62	-0,33730	-0,05319	0,01598	0,04045	0,08598	0,04388	0,02526	0,11992	-0,00667
27	49,62	-0,33551	-0,01116	-0,00863	0,04025	0,08086	0,04713	0,03257	0,11998	0,00008
28	39,62	-0,32400	0,03078	-0,03184	0,03878	0,07593	0,05215	0,03983	0,11966	0,00677
29	29,62	-0,30486	0,07049	-0,05123	0,03632	0,07133	0,05875	0,04681	0,11899	0,01322
30	19,62	-0,27988	0,10627	-0,06532	0,03314	0,06721	0,06671	0,05334	0,11803	0,01926
31	9,62	-0,25034	0,13689	-0,07338	0,02945	0,06369	0,07571	0,05932	0,11688	0,02478
32	359,62	-0,21705	0,16150	-0,07517	0,02537	0,06086	0,08542	0,06464	0,11562	0,02971
33	349,62	-0,18033	0,17951	-0,07074	0,02095	0,05880	0,09547	0,06923	0,11434	0,03398
34	339,62	-0,14020	0,19059	-0,06035	0,01620	0,05757	0,10550	0,07304	0,11316	0,03752
35	329,62	-0,09650	0,19453	-0,04440	0,01111	0,05721	0,11516	0,07599	0,11215	0,04028
36	319,62	-0,04911	0,19137	-0,02360	0,00564	0,05773	0,12412	0,07802	0,11141	0,04218

1 2 3 4 5

Скачать файл