Машиностроение \ Теория машин и механизмов

Кинематический анализ механизма кислородного двухцилиндрового компрессора, страница 2

№	f1	lca	fca	f2	f3	fcd	f4	lмс
1	309,62	0,29485	108,67312	129,89411	67,09777	112,09777	5,05708	0,03455
2	299,62	0,29746	107,34206	127,98176	67,08396	112,08396	5,05082	0,03457
3	289,62	0,29905	105,97941	126,25238	66,54181	111,54181	4,80818	0,03566
4	279,62	0,29960	104,61172	124,75600	65,46021	110,46021	4,34155	0,03782
5	269,62	0,29910	103,26506	123,52724	63,85148	108,85148	3,69061	0,04106
6	259,62	0,29755	101,96534	122,58417	61,75414	106,75414	2,91987	0,04530
7	249,62	0,29499	100,73867	121,93001	59,23101	104,23101	2,11040	0,05045
8	239,62	0,29147	99,61155	121,55696	56,36346	101,36346	1,34793	0,05633
9	229,62	0,28706	98,61113	121,45093	53,24432	98,24432	0,71056	0,06279
10	219,62	0,28186	97,76517	121,59578	49,97162	94,97162	0,25867	0,06960
11	209,62	0,27599	97,10190	121,97618	46,64443	91,64443	0,02832	0,07656
12	199,62	0,26959	96,64954	122,57926	43,36076	88,36076	0,02814	0,08343
13	189,62	0,26282	96,43541	123,39498	40,21703	85,21703	0,23943	0,09001
14	179,62	0,25586	96,48453	124,41559	37,30808	82,30808	0,61866	0,09606
15	169,62	0,24893	96,81750	125,63432	34,72718	79,72718	1,10223	0,10139
16	159,62	0,24223	97,44768	127,04336	32,56506	77,56506	1,61312	0,10581
17	149,62	0,23602	98,37768	128,63111	30,90746	75,90746	2,06972	0,10917
18	139,62	0,23051	99,59557	130,37872	29,83055	74,83055	2,39638	0,11133
19	129,62	0,22593	101,07146	132,25626	29,39428	74,39428	2,53543	0,11220
20	119,62	0,22250	102,75549	134,21914	29,63406	74,63406	2,45853	0,11172
21	109,62	0,22035	104,57857	136,20594	30,55257	75,55257	2,17476	0,10988
22	99,62	0,21960	106,45655	138,13915	32,11428	77,11428	1,73173	0,10672
23	89,62	0,22029	108,29775	139,92980	34,24522	79,24522	1,20778	0,10237
24	79,62	0,22237	110,01258	141,48580	36,83955	81,83955	0,69620	0,09703
25	69,62	0,22576	111,52286	142,72246	39,77171	84,77171	0,28605	0,09093
26	59,62	0,23029	112,76881	143,57231	42,91096	87,91096	0,04570	0,08437
27	49,62	0,23576	113,71234	143,99180	46,13434	91,13434	0,01347	0,07762
28	39,62	0,24195	114,33663	143,96388	49,33522	94,33522	0,19672	0,07093
29	29,62	0,24862	114,64308	143,49654	52,42675	97,42675	0,57680	0,06448
30	19,62	0,25555	114,64698	142,61899	55,34084	100,34084	1,11683	0,05844
31	9,62	0,26251	114,37302	141,37678	58,02456	103,02456	1,76910	0,05292
32	359,62	0,26930	113,85140	139,82722	60,43528	105,43528	2,48065	0,04799
33	349,62	0,27572	113,11486	138,03562	62,53582	107,53582	3,19679	0,04372
34	339,62	0,28162	112,19674	136,07247	64,29045	109,29045	3,86310	0,04018
35	329,62	0,28685	111,12972	134,01142	65,66209	110,66209	4,42688	0,03742
36	319,62	0,29129	109,94520	131,92732	66,61133	111,61133	4,83897	0,03552

План расчетного положения механизма.

2.4.2. Определение аналогов скоростей аналитическим методом

Определение кинематических свойств механизма, когда закон движения начального звена еще не известен, производится с помощью кинематических характеристик, называемых аналогами скоростей и ускорений, которые не зависят от времени, а являются функциями обобщенной координаты.

Так как аналоги скоростей и ускорений не зависят от закона изменения обобщенной координаты, принимаем w₁ = 1 рад/с.

Аналитическое определение аналогов скоростей основано на дифференцировании по обобщенной координате уравнений (2.15) и (2.10).

Для этого рассмотрим новый контур OABCK