Машиностроение \ Теория машин и механизмов

Кинематический анализ кулисного механизма с качающейся кулисой, страница 4

f1	f3'	l3'	f5'	l7'	S3x'	S3y'	S4x'	S4y'
188,21	0,00	0,1	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00	0,00
178,21	-0,02415	0,09852	0,010629	-0,02976	0,014947	0,00212	0,02983	0,00212
168,21	-0,04597	0,09425	0,01935	-0,05672	0,028469	0,00387	0,05683	0,00387
158,21	-0,06519	0,08749	0,025469	-0,0806	0,040423	0,00509	0,08072	0,00509
148,21	-0,0817	0,07855	0,028655	-0,10125	0,050738	0,00573	0,10136	0,00573
138,21	-0,09548	0,06776	0,028886	-0,11862	0,059393	0,00578	0,1187	0,00578
128,21	-0,10656	0,05544	0,026375	-0,13267	0,066389	0,00527	0,13273	0,00527
118,21	-0,11499	0,04191	0,021518	-0,14344	0,071743	0,0043	0,14346	0,0043
108,21	-0,12084	0,0275	0,014836	-0,15093	0,07547	0,00297	0,15093	0,00297
98,21	-0,12416	0,01251	0,006936	-0,15517	0,077586	0,00139	0,15517	0,00139
88,21	-0,12496	-0,0027	-0,00152	-0,1562	0,078099	-0,0003	0,1562	-0,0003
78,21	-0,12326	-0,0179	-0,00986	-0,15403	0,077014	-0,002	0,15403	-0,002
68,21	-0,11905	-0,0327	-0,0174	-0,14867	0,074323	-0,0035	0,14866	-0,0035
58,21	-0,11228	-0,0469	-0,02349	-0,1401	0,070017	-0,0047	0,14007	-0,0047
48,21	-0,1029	-0,06	-0,02757	-0,12828	0,064078	-0,0055	0,12822	-0,0055
38,21	-0,09086	-0,0718	-0,02913	-0,11317	0,05649	-0,0058	0,11308	-0,0058
28,21	-0,07611	-0,082	-0,02786	-0,09472	0,047242	-0,0056	0,0946	-0,0056
18,21	-0,05863	-0,0902	-0,02361	-0,07292	0,036336	-0,0047	0,0728	-0,0047
8,21	-0,03846	-0,0961	-0,0165	-0,04782	0,023811	-0,0033	0,04772	-0,0033
358,21	-0,01577	-0,0994	-0,007	-0,0196	0,009758	-0,0014	0,01956	-0,0014
348,21	0,00912	-0,0998	0,004066	0,01134	-0,00564	0,00081	-0,01131	0,00081
338,21	0,035669	-0,0971	0,01547	0,04434	-0,02208	0,00309	-0,04425	0,00309
328,21	0,063046	-0,0911	0,02566	0,07841	-0,03907	0,00513	-0,07827	0,00513
318,21	0,090102	-0,0818	0,032928	0,11214	-0,05593	0,00658	-0,112	0,00658
308,21	0,115385	-0,0693	0,035721	0,14374	-0,07176	0,00714	-0,14363	0,00714
298,21	0,137226	-0,0539	0,033035	0,17115	-0,08551	0,00661	-0,17108	0,00661
288,21	0,153926	-0,0361	0,024817	0,19219	-0,09608	0,00496	-0,19217	0,00496
278,21	0,164018	-0,0166	0,012179	0,20497	-0,10248	0,00244	-0,20497	0,00244
268,21	0,166541	0,00364	-0,0027	0,20817	-0,10409	-0,0005	-0,20817	-0,0005
258,21	0,161244	0,02373	-0,01709	0,20143	-0,10072	-0,0034	-0,20143	-0,0034
248,21	0,148648	0,04271	-0,02834	0,1854	-0,09273	-0,0057	-0,18543	-0,0057
238,21	0,129924	0,05974	-0,03465	0,16165	-0,08091	-0,0069	-0,16173	-0,0069
228,21	0,106655	0,07416	-0,03532	0,13232	-0,06628	-0,0071	-0,13244	-0,0071
218,21	0,080555	0,08554	-0,03077	0,09965	-0,04997	-0,0062	-0,09979	-0,0062
208,21	0,053231	0,09365	-0,02226	0,06569	-0,03297	-0,0045	-0,06582	-0,0045
198,21	0,026036	0,09844	-0,01145	0,03208	-0,01611	-0,0023	-0,03215	-0,0023

2.6. Определение аналогов скоростей исследуемого аппарата графическим методом

Решение этой задачи графическим методом основано на построении плана скоростей для десятого положения механизма при j₁ =f_н -90°=98.213°. Так как аналоги скоростей и ускорений не зависят от закона изменения обобщенной координаты, принимаем

w₁ = -1 рад/с.

Планом скоростей (ускорений) называется рисунок, на котором в масштабе изображены, векторы, равные по модулю и направлению скоростям (ускорениям) различных точек звеньев механизма в данный момент времени. План скоростей (ускорений), построенный для исследуемого положения механизма, является совокупностью нескольких планов скоростей (ускорений) отдельных точек звеньев, у которых полюса планов являются общей точкой – полюсом плана скоростей (ускорений) механизма.

План скоростей механизма (рис.2.5) строим в следующем порядке:

1. Находим скорость точки А₁ (А₂): м/с.

2. Из полюса плана скоростей р_v – откладываем отрезок ра= 40 мм, изображающий вектор скорости точки А₁(рис. 2.4).

1 2 3 4 5 6

Скачать файл