Изучение учебного стенда с электроприводом HME-16-200 фирмы FESTO

Министерство образования и науки РФ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Новосибирский Государственный Технический Университет

Кафедра Автоматики

Лабораторная работа № 1

«Изучение учебного стенда с электроприводом HME-16-200 фирмы FESTO»

Факультет:	АВТ
Группа:	АА-86
Студенты:	Земцов Н. Баранова А. Таскаева К.
Преподаватель:	Русаков О.П.
Дата:	13.10.2011г.

Новосибирск, 2011

1.  Цель работы

Изучить учебный стенд фирмы FESTO, освоить принципы управления электроприводом HME-16-200. Ознакомиться с программным обеспечением приложенным ко стенду (Festo Configuration Tools). Написать программу перемещения линейного электродвигателя в бесконечном цикле.

2.  Ход работы

Перед началом работы мы осуществили коммутацию согласно функциональной схеме электропривода, представленную на рис 1.

рис 1.  Функциональная схема электропривода

рис 2.  Описание разъемов контроллера

Для осуществления тестового запуска мы использовали соответствующее приложение и создали новый проект со следующими настройками:

1.  При создании проекта указали тип контроллера и линейного электродвигателя

2.  Настроили параметры исходной позиции (Block Negative)

3.  Ввели параметры рабочих точек с соответствующими параметрами:

·  Режим перемещения (абсолютный/относительный)

·  Позиция;

·  Скорость;

·  Ускорение;

·  Резкость (набор ускорения);

·  Дополнительная масса;

·  Комментарий.

4. Записали данный проект в контроллер.

После выполнения приведенных выше пунктов можно управлять линейным электродвигателем в режиме "Offline" (с пульта управления) или в режиме "Online" (с помощью программного обеспечения).

2.1.  Работа от пульта управления

Светодиод "MC":

·  выключен: движение началось

·  включен: движение закончилось

Переключатель "Stop":

·  прерывает движение

·  сбрасывает ошибку

Готовность:

·  светодиод "Ready" включен

·  светодиод "МС" включен

Позиционирование:

·  выбрать нужную позицию (00-31). 00 - исходная позиция; в нашем случае записаны позиции 1-7, параметры которых представлены выше;

·  нажать кнопку "Старт"

2.2.     Работа с помощью программного обеспечения

Для организации работы линейного электродвигателя в бесконечном цикле мы создали "очередь" позиций в Demo Mode, указав задержку между перемещениями:

Благодаря встроенному осциллографу можно отследить изменения координаты (позиции) и скорости перемещения:

3.  Выводы

В ходе лабораторной работы мы изучили учебный стенд фирмы FESTO с линейным электродвигателем HME-16-200 и провели пробный запуск стенда. Управление электродвигателем осуществляется благодаря контроллеру SFC-LAC-VD-10-E-H2-IO, в ручном режиме (с пульта управления) и в автоматическом (программа задается с помощью предоставленного программного обеспечения Festo Configuration Tools). По графику эксперимента можно судить о динамике процесса, а именно: точность позиционирования высока; колебания скорости небольшие.

Данное устройство может выполнять повседневные задачи современных высокотехнологичных предприятиях и быть использовано при решении задач автоматизации производства и промышленности.