А.ч.х. любого реального объекта с ростом частоты падает практически до нуля, а т.к. она непрерывна, то она проходит через единичное значение.
ЛАЧХ любого реального объекта либо всегда отрицательна, либо с ростом частоты перессекает ось абсцисс хотя бы один раз, а в итоге уходит в отрицательную четверть плоскости (в минус бесконечность).
Ни один объект реально не описывается моделью конечного порядка: если продвигаться в область более высоких частот, будет иметь место либо дополнительный наклон ЛАЧХ, либо отсечка ЛАЧХ вследствие нелинейных эффектов (сухое трение, зона нечувствительности и т.п.).
С ростом частоты у любого реального объекта либо фазочастотная характеристика по величине весьма значительно нарастает (много более двух «пи»), либо амплитудно-частотная характеристика имеет отсечку, либо и то и другое.
При оптимизации по определению все коэффициенты изменяются до тех пор, пока это изменение целесообразно, поэтому оптимизация по идеализированным моделям в указанных условиях дает результаты, никак не соответствующие реальности.
Если частота управляющего воздействия входит в полосу пропускания объекта, то результаты оптимизации применимы к реальному объекту.
Оптимизировать объекты первого и второго порядка не имеет смысла.
Если объект физически нереализуем, то моделирование в VisSim невозможно.
Степень знаменателя передаточной функции должна быть как минимум на единицу больше степени числителя.
Объекты должны быть инерционны, т.к. безинерционные объекты не реализуемы.
Шаг интегрирования должен быть намного меньше самой маленькой постоянной времени, деленной на коэффициент усиления.
Звена предугадывания быть не должно.
Безинерционный контур, или контур, который содержит дифференцирующее звено, мы реализовать е сможем.
Единственное исключение – дифференцирующий элемент derivate. Мы считаем, что у него числитель есть, а знаменателя нет. Но на самом деле он реализуется таким образом, что у него есть знаменатель, где постоянная времени равна шагу интегрирования.
В модели первого порядка (в идеализированной по своей сути модели) фазочастотная характеристика никогда не достигает значения «пи».
Объект первого порядка (т.е. идеальный и не существующий в реальности объект) никогда не может быть доведен до возбуждения в контуре с пропорциональным регулятором простым увеличением усиления коэффициента этого регулятора, каким бы большим оно ни было.
Моделирование причин нарушения устойчивости объекта первого и вторго порядка с П-регулятором или с ПИ-регулятором не имеет смысла: теоретический результат никогда не совпадет с практическим.
Теоретическая идеализация в виде объекта второго порядка в теории при достаточно большом коэффициенте ведет себя так, как никогда не ведет себя ни один реальный объект. Объект второго порядка с пропорциональным регулятором в контуре ООС никогда не может быть доведен до незатухающих колебаний, а тем более, до колебаний с возрастающей амплитудой.
Моделирование объекта второго порядка с П или ПИ-регулятором либо объекта третьего порядка с ПД или ПИД-регулятором может давать существенно другие результаты, нежели реальные системы с этими объектами, поскольку в реальных объектах на условия устойчивости и качество переходного процесса влияют те параметры объекта, которые в модели не учтены
Ни один реальный объект не может описываться передаточной функцией, степень числителя которой больше степени знаменателя.
При моделировании «по шагам» к моменту вычисления выходного значения на любом сумматоре все его входные величины должны быть известными. Если это условие не выполняется то при моделировании возникает ошибка.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.