Анализ и синтез механизма стана холодной калибровки труб, страница 4

м.

Из второго уравнения системы (2.12) найдём l7 :

                                                                                                                   (2.14)

м,

       Для определения положения точек S2 и S3 записываем уравнения замкнутости контуров OAS2O  и OABS3O :

                                                                                                                (2.15)

                                                                                                            (2.16)

Из уравнений (2.15), (2.16) находим координаты центров масс звеньев 2 и 3:

                                                                                          (2.17)

                                                                      (2.18)

            

Результаты расчётов положений звеньев сведены в таблицу 2.1.

 


Номер положения

j1, град

j5, град

l5, м

b,град

j2,

град

j3, град

l9, м

l7, м

S2x , м

S2y , м

S3x , м

S3y , м

 

Нач

90,92

2.686

0,854

88,230

90,916

338.984

0.396

0.413

-0,006

0,364

0.421

0,385

 

Рас.

120,92

3,980

0,945

74,819

78,799

341,141

0,391

0,429

-0,057

0,333

0,414

0,369

 

2

150,92

7,493

1,016

64,581

72,073

346,194

0,381

0,464

-0,101

0,262

0,403

0,330

-0,12849

0,192454324

-0,018019533

0,075508335

-0,06504

-0,16457

-0,02112682

-0,08597115

3

180,92

12,199

1,054

59,060

71,259

352,020

0,374

0,503

-0,121

0,171

0,394

0,284

 

4

210,92

17,276

1,052

59,340

76,616

357,036

0,370

0,536

-0,112

0,086

0,391

0,244

 

5

240,92

22,050

1,011

65,234

87,283

360,631

0,370

0,559

-0,079

0,026

0,390

0,217

 

6

270,92

25,734

0,940

75,452

101,186

362,824

0,370

0,573

-0,033

0,000

0,391

0,206

 

Кон

291,92

27,025

0,879

84,467

111,492

363,428

0,371

0,577

0,000

0,004

0,391

0,205

 

7

300,92

27,097

0,851

88,678

115,774

363,389

0,371

0,577

0,013

0,011

0,391

0,206

 

8

330,92

24,673

0,762

103,16

127,834

361,619

0,370

0,565

0,045

0,058

0,390

0,218

 

9

360,92

18,281

0,706

113,90

132,185

356,708

0,371

0,534

0,057

0,139

0,391

0,251

 

10

390,92

10,445

0,707

113,56

124,008

348,813

0,377

0,482

0,052

0,245

0,399

0,310

 

11

420,92

4,703

0,765

102,66

107,369

341,600

0,390

0,432

0,033

0,333

0,414

0,365

 

12

450,92

2,686

0,854

88,230

90,916

338,984

0,396

0,413

-0,006

0,364

0,421

0,385

-0,48647

1,4131E-05

-2,15185E-06

6,0002E-06

-0,09067

-0,00146

-2,33119E-06

-6,0679E-06



         2.2.2. Графическое построение плана положений исследуемого  механизма стана холодной калибровки труб.

Изображение кинематической схемы механизма, соответствующее определенному положению начального звена или начальных звеньев для механизмов с несколькими степенями свободы, называется планом положений.

1.  Выбираем место расположения стойки начального звена (рис. 2.3).

2. Радиусом 50       мм проводим тонкой линией траекторию движения начального звена (кривошипа).

3. Определяем масштабный коэффициент длин     m1 = lОА / ОА [м/мм],   где lОА – истинная длина кривошипа, ОА – выбранный чертежный размер кривошипа, ОА= 40 мм.

m1 = 0,18 / 50 = 0,0036 м/мм.

4. Определяем отрезки, которые будут изображать на кинематической схеме остальные звенья механизма и координаты присоединений к стойке АВ = lАВ / m1,

где  АB –  чертежная длина звена; lАВ – истинный размер звена. 

Таблица 2.2.

Чертёжные размеры звеньев

ОА, мм

АВ, мм

ВС, мм

DS5, мм

X1, мм

X2,мм

Y, мм

50

102

255

153

236

102.7

61

                                                     Рис 2.3. Планы механизма

Все вычисленные величины сравниваем с соответствующими величинами, найденными из плана.                                                                                                                                    

Величина

f1, град

f2, град

f3, град

l5, м

f5, град

l9, м

l7 м

Графически

120.92

78.218

340.01

0.940

  3.5

0.389

0.425

Аналитически

120.92

79.00

341.14

    0.945

3.9

0.391

0.429

Отклонение

0

0,7

0.3

0,5%

1,1

0,1%

0,9