Машиностроение \ Теория машин и механизмов

Анализ и синтез гидропульсационной машины, страница 6

                                       (3.23)

                              (3.24)

3.5 Определение угловой скорости и углового ускорения начального звена механизма

Угловую скорость звена приведения механизма w1j, 1/c, определяют по формуле

                      (3.25)

Угловое ускорение звена приведения механизма e1, 1/с2, в соответствии с [] определяют по формуле

                           (3.26)

Результаты расчетов угловой скорости и ускорения звена приведения механизма сводят в таблицу 3.2.

4 Силовой анализ механизма

4.1 Определение сил инерции

Силу инерции FИ, Н, определяют по формуле

                                         (4.1)

где m - масса звена, кг;

    аS - вектор ускорения центра масс, м.

Момент пары сил инерции звена МИ, Н×м, определяют по формуле

                                         (4.2)

где JS - момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс, кг×м2.

Ускорение центров масс аSix, аSiy, м/с2, определяют по формулам

                                     (4.3)

                                     (4.4)

Угловое ускорение центров масс eI, 1/с2, определяют по формуле

                                      (4.5)

Результаты расчетов сводят в таблицу 4.1 и таблицу 4.2

Таблица 4.1 - Ускорение центров масс и угловые ускорения звеньев

j1

E1,с-2

аs2x,m/c2

аs2y,

m/c2

E2,с-2

аs3x,

m/c2

аs3y,

m/c2

E3,с-2

аs4x,

m/c2

аs4y,

m/c2

E4,с-2

аs5y,

m/c2

266,5273

4,8143

-0,6010

9,7667

12,7878

-0,2137

6,7074

25,6057

2,8732

6,8030

25,6057

7,4824

280

3,8794

-2,0795

9,5339

3,9096

-0,2673

6,3722

24,3343

2,7012

6,5088

24,3343

7,1178

300

2,1300

-4,2285

8,3940

-7,9037

-0,5353

5,6692

21,7081

2,2716

5,9547

21,7081

6,3857

320

-0,4636

-6,0111

6,3351

-17,7154

-0,9176

4,6175

17,8437

1,6371

5,1031

17,8437

5,3203

340

-4,0055

-7,0672

3,4782

-25,2244

-1,2366

3,0807

12,2358

0,8161

3,7224

12,2358

3,7597

360

-8,0732

-7,0978

0,1052

-30,2697

-1,2720

1,0210

4,6478

-0,1110

1,6487

4,6478

1,5947

20

-11,6176

-5,9751

-3,3444

-32,9414

-0,8324

-1,4286

-4,6395

-1,0003

-1,0925

-4,6395

-1,1506

40

-13,0507

-3,8357

-6,3850

-33,5833

0,1352

-3,9939

-14,8417

-1,7073

-4,2411

-14,8417

-4,2871

60

-10,6892

-1,0801

-8,6680

-32,5566

1,4613

-6,3809

-24,8965

-2,1768

-7,3862

-24,8965

-7,4845

80

-3,6524

1,7503

-10,1020

-29,6849

2,7441

-8,3719

-33,6120

-2,4903

-10,0985

-33,6120

-10,2999

96,1481

4,8113

3,7324

-10,6782

-25,0701

3,3621

-9,5333

-38,5706

-2,7308

-11,6423

-38,5706

-11,8747

100

4,8049

4,1993

-10,7209

-23,0863

3,4127

-9,7164

-39,2940

-2,7894

-11,8659

-39,2940

-12,0942

120

4,7798

5,9178

-10,0614

-8,4498

2,8456

-9,5856

-38,1303

-2,9824

-11,3711

-38,1303

-11,6159

140

4,8381

6,3172

-7,7517

12,4069

1,0837

-7,2339

-27,6525

-2,7213

-7,8774

-27,6525

-8,1825

160

4,9955

5,7885

-3,9730

33,9244

-0,8435

-2,9939

-10,3834

-1,6978

-2,4763

-10,3834

-2,7927

180

5,1387

5,0191

0,4070

48,0859

-1,8221

1,5828

7,1388

-0,1058

2,5957

7,1388

2,4273

200

5,1667

4,2716

4,3279

50,6399

-1,6978

4,9172

19,3900

1,4246

5,7832

19,3900

5,9113

220

5,0911

3,3254

7,2072

43,4314

-1,0720

6,5696

25,2999

2,4326

7,0686

25,2999

7,5078

240

4,9723

1,9330

8,9725

31,0302

-0,5071

7,0091

26,8037

2,8769

7,2229

26,8037

7,8651

260

4,8513

0,0774

9,7257

17,2133

-0,2340

6,8329

26,0867

2,9198

6,9308

26,0867

7,6247

266,5273

4,8143

-0,6010

9,7667

12,7878

-0,2137

6,7074

25,6057

2,8732

6,8030

25,6057

7,4824

Таблица 4.2 - Силы и моменты, действующие на механизм

Скачать файл