Проектирование профиля кулачка с роликом и коромыслом. Синтез зубчатого механизма

Страницы работы

10 страниц (Word-файл)

Фрагмент текста работы

5.  СИНТЕЗ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

5.1.  По заданному определяем тип и фазовые углы кулачкового механизма

Дважды проинтегрировав уравнения  с учетомначальных условий, получаем выражения для определения аналогаскорости и угла поворота коромысла:

Углы поворота кулачка, соответствующие подъему и опусканию коромысла, делим на восемь равных частей. Рассчитываем и заносим в таблицу 5.1 для каждого положения.

Таблица 5.1

φ

ψ''

ψ'

ψ

R,мм

β

α

Rп, мм

αпп

0

2,272

0

0

0,078

0,807

0

0,053

0

10,3

1,421

0,332

0,032

0,082

0,744

0,213

0,06

0,382

20,6

0,57

0,511

0,11

0,092

0,676

0,491

0,071

0,663

30,9

-0,281

0,537

0,207

0,105

0,508

0,838

0,083

0,971

41,2

-1,131

0,41

0,294

0,117

0,252

1,275

0,093

1,354

51,5

-1,982

0,131

0,345

0,124

0,802

0,904 

0,099 

0,905 

55

-2,271

0,0008

0,349

0,124

0,802

0,965

0,099

0,966

61,8

0

0,0008

0,349

0,124

0,802

 1,084

0,099 

1,084 

72,1

0

0,0008

0,349

0,124

0,802

 1,264

0,099 

1,264 

82,4

0

0,0008

0,349

0,124

0,802

1,444 

0,099 

1,444 

92,7

0

0,0008

0,349

0,124

0,802

1,623 

0,099 

1,624 

103

0

0,0008

0,349

0,124

0,802

 1,803

0,099 

1,803 

110

-2,273

0,0008

0,349

0,124

0,802

1,925

0,099 

1,925 

113,3

-1,946

-0,121

0,345

 0,124

0,8 

1,985

0,099 

2,081 

123,6

-0,925

-0,378

0,298

 0,117

0,232 

2,723 

0,095 

2,845 

133,9

0,096

-0,452

0,22

 0,107

0,48 

2,665

0,087 

2,827 

144,2

1,118

-0,343

0,146

 0,097

0,621

2,703 

0,076

2,86 

154,5

2,139

-0,36

0,108

 0,092

0,679 

2,825 

0,072 

3,008 

164,8

3,16

0,427

0,139

 0,096

0,632

3,055 

0,074

3,197

165

3,18

0,438

0,141

 0,096

0,632 

3,055 

0,074 

3,197 

Для определения начального радиуса кулачка R0 не обходимо найти l0-расстояние между центрами вращения кулачка и коромысла и ψ0 - угол между нижним положением коромысла и межосевой линией О1О2. Параметры ψ0 и l0 находим из условий ограничения угла давления и получения минимальных размеров кулачкового механизма. Для случая вращения кулачка и коромысла на фазе подъема в противоположных направлениях:

где ψ- угол поворота коромысла на фазе подъема, при котороми ψm= ψφmax; ψп – уголповорота коромысла на фазе опускания, при котором ψ‘ф=.ψφmin

Диаграмма движения коромысла

Находим значения Ψ0 и l0:

Ψ0 =                     l0 =

Определив Ψ0 и l0 находим начальный радиус кулачка:

Центровой профиль кулачка рассчитываем в полярнихкоординатах по формулам:

Где  - величина радиуса вектора центрового профиля кулачка; α- полярный угол; β и β0 – углы, определяемые из выражений

 

Для углов поворота кулачка значения полярных координат и углов  приведены в таблице. Для определения профиля кулачка выбираем радиус ролика из условия r0,4Rо = 0.4*78 = 31 мм. Принимаем радиус ролика r = 25мм. Величину радиуса-вектора и полярный угол профиля кулачка рассчитываем по формулам

где

где

здесь угол  при вращении кулачка и коромысла в противоположных направлениях. В выражении Δα – угол между радиусом вектором профиля кулачка

В результаты расчета положений механизма приведены в таблице

Для построения центрового профиля и профиля кулачка выбираем масштабный коэффициент μ= 2 мм/мм. С учетом принятого масштабного коэффициента из точки О1  - центра вращения кулачка - проводим окружность с радиусом R0 и дугу с радиусом l0, на которой выбираем точку O2 - центр вращения коромысла. Из точки О2 радиусом, равным l, делаем засечку на окружности радиуса R0. Точка A0 является началом фазы подъема коромысла. От начального радиуса-вектора O1A0 в сторону, противоположную вращению кулачка, откладываем углы аi, на сторонах которых отмечаем соответственно радиусы Ri. Центровой  профиль кулачка на участках, соответствующих верхнему и нижнему выстоям коромысла, очерчиваем по дугам окружностей с радиусами R и R. Точки А0...А20. соединяем плавной кривой. Профиль кулачка строим аналогично, откладывая на сторонах полярных углов апi. величины радиусов-векторов Rni.

СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА

Синтез зубчатого механизма состоит в подборе чисел зубьев колес по заданной схеме и передаточному отношению. При решении задачи используются условия соосности, сборки и соседства. Кроме того, числа зубьев колес должны находиться в приделах от 17 до 150. Для подбора чисел зубьев колес и числа сателлитов должны быть заданы схема механизмов и передаточное отношение

6.1  В соответствии с данными записываем три уравнения и три неравенства:

уравнение заданного передаточного отношения

(4,1)

уравнение соосности колес 1 и 3

                                      (4,2)

уравнение сборки

(4,3)

условие соседства

                              (4,4)

6.2  Из уравнения 4,3 находим знасения z3, лежащие в пределах от 51 до 150, при которых    будет целым числом

Число сателлитов к выбираем в пределах от 3 до 6

В таблице 6.1 приведены числа зубьев колеса 3 при различных значениях   и   

6.3  Из уравнений 4,1 и 4,2 выразим z2’ через z2 и z3

Подставляя в эту формулу найденные значения z3 и задаваясь

Похожие материалы

Информация о работе