Расчет кинематики поршня. Расчет динамики кривошипно-шатунного механизма, страница 5

Порядок работы цилиндров двигателя: 1-3-4-2.

Таблица 4.                    Распределение тактов в цилиндрах двигателя

Угол поворота

коленчатого вала, град

Номер цилиндра

1

2

3

4

  0 – 180

Впуск

Сжатие

Выпуск

Рабочий ход

180 – 360

Сжатие

Рабочий ход

Впуск

Выпуск

360 – 540

Рабочий ход

Выпуск

Сжатие

Впуск

540 – 720

Выпуск

Впуск

Рабочий ход

Сжатие

Крутящий момент двигателя для каждого положения коленчатого вала находим суммированием моментов каждого цилиндра, учитывая сдвиг тактов в них.


Таблица 5.          Распределение крутящего момента по цилиндрам и суммарный момент

Крутящий момент в цилиндрах,

Суммарный момент,

1

2

3

4

0

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

15

-37,9095

-12,0849

-15,1008

311,0533

245,9581

30

-59,4926

-24,8292

-26,4520

363,5792

252,8054

45

-56,7800

-37,5845

-38,2247

300,7016

168,1124

60

-33,4295

-47,2839

-46,3054

237,4074

110,3886

75

-1,3763

-49,5630

-44,8993

196,4461

100,6075

90

26,3136

-41,5742

-29,9791

168,5407

123,3010

105

41,6283

-25,5395

-2,4338

142,4314

156,0865

120

43,5979

-10,8237

29,7883

113,4985

176,0609

135

36,1719

-10,3330

53,6491

82,7062

162,1942

150

24,4775

-28,6075

57,1930

52,4110

105,4741

165

12,0378

-39,9956

36,6913

24,1083

32,8418

180

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

195

-12,0849

311,0533

-37,9095

-15,1008

245,9581

210

-24,8292

363,5792

-59,4926

-26,4520

252,8054

225

-37,5845

300,7016

-56,7800

-38,2247

168,1124

240

-47,2839

237,4074

-33,4295

-46,3054

110,3886

255

-49,5630

196,4461

-1,3763

-44,8993

100,6075

270

-41,5742

168,5407

26,3136

-29,9791

123,3010

285

-25,5395

142,4314

41,6283

-2,4338

156,0865

300

-10,8237

113,4985

43,5979

29,7883

176,0609

315

-10,3330

82,7062

36,1719

53,6491

162,1942

330

-28,6075

52,4110

24,4775

57,1930

105,4741

345

-39,9956

24,1083

12,0378

36,6913

32,8418

360

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

375

311,0533

-15,1008

-12,0849

-37,9095

245,9581

390

363,5792

-26,4520

-24,8292

-59,4926

252,8054

405

300,7016

-38,2247

-37,5845

-56,7800

168,1124

420

237,4074

-46,3054

-47,2839

-33,4295

110,3886

435

196,4461

-44,8993

-49,5630

-1,3763

100,6075

450

168,5407

-29,9791

-41,5742

26,3136

123,3010

465

142,4314

-2,4338

-25,5395

41,6283

156,0865

480

113,4985

29,7883

-10,8237

43,5979

176,0609

495

82,7062

53,6491

-10,3330

36,1719

162,1942

510

52,4110

57,1930

-28,6075

24,4775

105,4741

525

24,1083

36,6913

-39,9956

12,0378

32,8418

540

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

555

-15,1008

-37,9095

311,0533

-12,0849

245,9581

570

-26,4520

-59,4926

363,5792

-24,8292

252,8054

585

-38,2247

-56,7800

300,7016

-37,5845

168,1124

600

-46,3054

-33,4295

237,4074

-47,2839

110,3886

615

-44,8993

-1,3763

196,4461

-49,5630

100,6075

630

-29,9791

26,3136

168,5407

-41,5742

123,3010

645

-2,4338

41,6283

142,4314

-25,5395

156,0865

660

29,7883

43,5979

113,4985

-10,8237

176,0609

675

53,6491

36,1719

82,7062

-10,3330

162,1942

690

57,1930

24,4775

52,4110

-28,6075

105,4741

705

36,6913

12,0378

24,1083

-39,9956

32,8418

720

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000