Система автоматического управления «Профиль-10»

поперечного профиля спланированной поверхности от проектного.

Таблица 1 – Техническая характеристика системы «Профиль-10»

Комплект аппаратуры «Профиль-10» (Рисунок 1) включает датчик углового положения ДКБ-2 с поворотным устройством 1, пульт управления 3, реверсивный распределитель 4 с электрическим управлением и соединительные кабели.

Рисунок 1 – Комплект аппаратуры автоматического управления отвалом грейдера

1 – поворотное устройство; 2 – датчик ДКБ; 3 – пульт управления; 4 - гидрозолотник ЗСУ-8

На пульте управления задают требуемый поперечный  наклон отвала «Задание». Датчик углового положения, укрепленный на раме автогрейдера, изменяет имеющийся поперечный наклон отвала – «истинный уклон». «Истинный уклон» и «задание» сравниваются в пульте управления. Если разница между сравниваемыми углами (сигналами) превышает заданное значение (устанавливается при регулировке чувствительности системы), в пульте управления формируется корректирующий  командосигнал. Он поступает на электроуправляемый гидрораспределитель. В соответствии в сигналом коррекции поперечный уклон отвала изменяется до такого положения, когда расхождение между действительным и заданным положением становится меньше установленного значения чувствительности.

Датчик углового положения ДКБ содержит коромысло, блок катушек, преобразователь в блок постоянных магнитов, которые установлены на корпусе и закрыты кожухом. Датчик имеет герметичное исполнение. Коромысло представляет собой тонкостенный цилиндр, дно которого подвешено на оси вращения. Электронный блок преобразователя, собранный на печатной плате, закреплен над блоком катушек.

На конце оси коромысла, в зазоре между катушками индуктивного преобразователя установлен экран.

Блок катушек состоит из двух одинаковых пластмассовых корпусов, в каждом из которых установлены два сердечника. В каждом сердечнике вмонтирована катушка с обмоткой. Блок катушек с блоком постоянных магнитов и смонтированным коромыслом и электронными блоками преобразователя устанавливается в корпусе датчика. Для удаления влаги на корпусе смонтирован патрон с селикагелем.

Датчик соединяется с пультом управления через штепсельный разъем.

Пульт управления служит для формирования электрических команд управления гидрораспределителем. На лицевой части пульта управления расположены ручка задания углового положения отвала, регулятор чувствительности, тумблеры, держатель предохранителя, индикаторные лампы.

Тумблер «Включено-Выключено» предназначен для подачи питания в систему, наличие которого контролируется лампой.

Тумблер «работа-Настройка» предназначен для выбора режима работы