Предварительный расчёт гидропередачи. Выбор комплектующих. Проверочный расчет гидропередачи. Синтез механизма поворота рабочего органа, страница 4

где  сумма коэффициентов местного сопротивления:

0,1 – для штуцеров, тройников, крестовин;

25 – для распределителя;

50  – для фильтра и теплообменного аппарата;

1  – для выхода сливного трубопровода в бак;

0,2  –для поворотов.

Таблица 7 - Потери давления на пути Н  – ГЦ – Б

Участок	Номера элементов	l, м	d,м	Q, м3/с	υ, м/с	Re	λ	Δpл, Па	ξ	Δpм, Па
Н - ГЦ	1-13	7	0,024	0,0021	5,1	4392	0,039	149000	27,9	320000
ГЦ-СЛ. Л	18-31	5	0,024	0,0021	1,4	2322	0,046	106000	27,5	310000
СЛ. Л.-Б	32-44	8	0,038	0,0021	1,97	3228	0,042	18000	122	220000

Суммарные потери давления: Σ Δ = 1123000 Па.

3.2 Вращающие моменты, силы и мощности на выходных звеньях гидродвигателей

Вращающий момент на валу гидромотора , 

,                             (28)

Мощность :

                                                                               (29)  

.

Отклонение от необходимой мощности:

Cила на штоке гидроцилиндра

             (30)

Мощность

                                        .                                              (31)

где  скорость штока

                                                                                             (32)

Отклонение от необходимой мощности:

Таблица 8 – Заданные и полученные характеристики приводов

РО			Относительное отклонение
	Задано	Получено
РО1	56,4 кВт	55,4 кВт	3,6%
РО2	39,9 кВт	40,3кВт	1%

   4. Синтез механизма поворота рабочего органа

Цель: определить геометрические параметры механизма .

Условия: вращающие моменты находим при номинальном и максимальном давлении с учетом потерь на пути от насоса до цилиндра и от цилиндра до бака.

4.1 Исходные данные

Выбран цилиндр:

,

,

Расстояние между осями проушин

                                                (33)

где  ход поршня, м

4.2 Определение основных параметров механизма

Для каждого из трёх характерных положений Н, М, П, записаны соотношения между сторонами в соответствующих треугольниках:

S² = а² + r² – 2 а rcos α,                                        (34)

r = а cos(α + ),                                        (35)

                         (36)

В системе уравнений (34) - (36) три неизвестные величины: Для их определения подставим (35) в (34) и (36), затем разделим (34) на (36).

,

.

Находим  методом последовательных приближений.

Находим,  из уравнения:

,

,

Находим, из уравнения (30):

Рисунок 4 – Схема механизма поворотного действия

4.3 Проверка геометрических возможностей механизма

Момент, создаваемый цилиндром

                                                                                            (38)

где  сила на штоке при номинальном давлении с учетом потерь от насоса до рабочего органа,

плечо силы, м.

Плечи находим из рисунка 4:

Сила выдвижения штока при максимальном давлении

                                    (38)

Рисунок 5 - Требуемая и реализуемая характеристики Т_РО = f(α_РО)