Акселерометры линейных ускорений, страница 5

или в более удобной форме

.

(17.6)

Уравнение (17.6) является основным уравнением динамики акселерометра линейных ускорений с поступательным перемещением чувствительного элемента.


При наличии сил сухого трения в правую часть уравнения необходимо добавить :

.

(17.7)

При исследовании динамики датчика обычно используют уравнение в виде

,

(17.8)

где  - частота собственных недемпфированных колебаний ЧЭ;

;

- степень затухания.

Уравнение (17.8) рассмотрим в статическом режиме, т.е. когда . Кроме того, положим =0. Тогда имеем

,

откуда чувствительность ЧЭ датчика

.

(17.9)

При такой форме записи чувствительности видно, что чем выше частота собственных недемпфированных колебаний, тем ниже чувствительность датчика. Так как  в (8...10) раз должна быть выше частоты изменения ускорения ЛА, то создание акселерометра линейных ускорений для ускорения, изменяющегося с большой частотой, является весьма трудной задачей.