Loader Package with Using Flexible Motion of Arm, страница 3

Robot model Робот модели

Top mount robot Топ гору робот

ARC Mate 100 i B/6T Крым Мате 100 I B/6T

ARC Mate 120 i B/20T Крым Мате 120 I B/20T

ARC Mate 120 i B/10LT Крым Мате 120 I B/10LT

M-6 i B/6T М-6 и B/6T

M-16 i B/20T М-16 я B/20T

M-16 i B/10LT М-16 я B/10LT

M-710 i C/50T M-710 я C/50T

M-710 i C/70T M-710 я C/70T

R-2000 i B/200T R-2000 я B/200T

Controlled axes Управляемые оси

6 axes 6 осей

Max. Макс. load capacity at wrist грузоподъемность на запястье

6kg 6kg

20kg 20 кг

10kg 10 кг

6kg 6kg

20kg 20 кг

10kg 10 кг

50kg 50 кг

70kg 70кг

200kg 200 кг

Motion range Движение кругу

J1 J1

Max. Макс. 10m 10m

J2 J2

5.24rad (300deg) 5.24rad (300deg)

4.56rad (261deg) 4.56rad (261deg)

4.28rad (245deg) 4.28rad (245deg)

J3 J3

5.93rad (340deg) 5.93rad (340deg)

10.38rad (594.6deg) 10.38rad (594.6deg)

10.61rad (608.1deg) 10.61rad (608.1deg)

5.93rad (340deg) 5.93rad (340deg)

10.38rad (594.6deg) 10.38rad (594.6deg)

10.61rad (608.1deg) 10.61rad (608.1deg)

8.57rad (491deg) 8.57rad (491deg)

7.09rad (406deg) 7.09rad (406deg)

J4 J4

6.63rad (380deg) 6.63rad (380deg)

6.98rad (400deg) 6.98rad (400deg)

6.63rad (380deg) 6.63rad (380deg)

6.98rad (400deg) 6.98rad (400deg)

12.57rad (720deg) 12.57rad (720deg)

J5 J5

4.89rad (280deg) 4.89rad (280deg)

4.36rad (250deg) 4.36rad (250deg)

J6 J6

12.57rad (720deg) 12.57rad (720deg)

15.71rad (900deg) 15.71rad (900deg)

12.57rad (720deg) 12.57rad (720deg)

15.71rad (900deg) 15.71rad (900deg)

12.57rad (720deg) 12.57rad (720deg)

Max. Макс. speed Скорость

J1 J1

2000mm/s 2000мм / с

- --

1600mm/s 1600мм / с

J2 J2

2.79rad/s (160deg/s) 2.79rad / S (160deg / сек)

2.88rad/s (165deg/s) 2.88rad / S (165deg / сек)

2.79rad/s (160deg/s) 2.79rad / S (160deg / сек)

2.88rad/s (165deg/s) 2.88rad / S (165deg / сек)

3.05rad/s (175deg/s) 3.05rad / S (175deg / сек)

2.09rad/s (120deg/s) 2.09rad / S (120deg / сек)

1.22rad/s (70deg/s) 1.22rad / S (70deg / сек)

J3 J3

2.97rad/s (170deg/s) 2.97rad / S (170deg / сек)

3.05rad/s (175deg/s) 3.05rad / S (175deg / сек)

2.97rad/s (170deg/s) 2.97rad / S (170deg / сек)

3.05rad/s (175deg/s) 3.05rad / S (175deg / сек)

2.09rad/s (120deg/s) 2.09rad / S (120deg / сек)

1.57rad/s (90deg/s) 1.57rad / S (90deg / сек)

J4 J4

6.98rad/s (400deg/s) 6.98rad / S (400deg / сек)

6.11rad/s (350deg/s) 6.11rad / S (350deg / сек)

6.98rad/s (400deg/s) 6.98rad / S (400deg / сек)

6.11rad/s (350deg/s) 6.11rad / S (350deg / сек)

4.36rad/s (250deg/s) 4.36rad / S (250deg / сек)

3.93rad/s (225deg/s) 3.93rad / S (225deg / сек)

1.92rad/s (110deg/s) 1.92rad / S (110deg / сек)

J5 J5

6.98rad/s (400deg/s) 6.98rad / S (400deg / сек)

5.93rad/s (340deg/s) 5.93rad / S (340deg / сек)

6.98rad/s (400deg/s) 6.98rad / S (400deg / сек)

5.93rad/s (340deg/s) 5.93rad / S (340deg / сек)

4.36rad/s (250deg/s) 4.36rad / S (250deg / сек)

3.93rad/s (225deg/s) 3.93rad / S (225deg / сек)

1.92rad/s (110deg/s) 1.92rad / S (110deg / сек)

J6 J6

9.08rad/s (520deg/s) 9.08rad / S (520deg / сек)

6.20rad/s (355deg/s) 6.20rad / S (355deg / сек)

3.93rad/s (225deg/s) 3.93rad / S (225deg / сек)

2.71rad/s (155deg/s) 2.71rad / S (155deg / сек)

Repeatability Воспроизводимость

+/-0.08mm + /-0.08mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)

+/-0.1mm + /-0.1mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)

+/-0.08mm + /-0.08mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)

+/-0.1mm + /-0.1mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)

+/-0.07mm + /-0.07mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)

+/-0.3mm + /-0.3mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)

Mechanical unit mass Механические единицы массы

110kg 110kg

135kg 135kg

110kg 110kg

135kg 135kg

410kg 410kg

1,100kg 1100 кг

Application Приложение

Arc welding Дуговая сварка

x X

- --

x X

- --

Spot welding Точечная сварка

- --

- --

x X

x X

Handling Обработка

x X

x X

x X

x X

Sealing Уплотнительные

x X

x X

x X

x X

Assembling Монтаж

x X

x X

x X

x X

Others Другое

- --

Intelligent robot Умный робот

3-D vision sensor 3-D сенсор видения

x X

Force sensor Силы датчик

- --

Remarks Примечания

Controller is R-30 i A. Контроллер R-30 I A.