Другие предметы \ Основы робототехники

Loader Package with Using Flexible Motion of Arm

Страницы работы

10 страниц (Word-файл)

Посмотреть все страницы

Скачать файл

Содержание работы

Loader Package with Using Flexible Motion of Arm Погрузчик Пакет с использованием гибких движения рук FANUC Top Mount Loader Package FANUC верх горы Погрузчик пакета

FANUC Top Mount Loader Package features to load and unload parts from the upper side of a machine or an equipment. FANUC верх горы Погрузчик пакет функций для погрузки и выгрузки частей из верхней стороне машины или оборудование.
Various jobs may be handled such as palletizing, parts measurement, deburring, cleaning and so on. Разные рабочие места могут рассматриваться такие как palletizing, части измерения, Разиглевание, уборка и так далее.
Top Mount Loader Package consists of a robot arm mounted on a gantry rail. Рейтинг Гора Погрузчик Пакет состоит из руки робота монтируется на козловыми железнодорожным транспортом.
Alignment of machine or an equipment may be adjusted through robot program, rather than mechanical fine tuning. Приведение машины или оборудование может быть скорректировано с помощью робота программы, а не механические тонкой настройке.
Highly flexible for parts picking and pallets locations, even with multi-equipment application. Очень гибкий в части сбора и поддоны места, даже с несколькими оборудование применения.
Versatile for system design and equipment layout. Универсальная система для проектирования и компоновка оборудования.
The up-to-date robot controller R-30 i A enables high performance motion and process oriented job realization. В ногу со временем робот контроллер Р-30 и А обеспечивает высокие показатели движения и ориентированных на работу процессе реализации.

FANUC Роботы Крым Мате 120iB/20T / M-16iB/20T

Robot model Робот модели		Top mount robot Топ гору робот
		ARC Mate 100 i B/6T Крым Мате 100 I B/6T	ARC Mate 120 i B/20T Крым Мате 120 I B/20T	ARC Mate 120 i B/10LT Крым Мате 120 I B/10LT	M-6 i B/6T М-6 и B/6T	M-16 i B/20T М-16 я B/20T	M-16 i B/10LT М-16 я B/10LT	M-710 i C/50T M-710 я C/50T	M-710 i C/70T M-710 я C/70T	R-2000 i B/200T R-2000 я B/200T
Controlled axes Управляемые оси		6 axes 6 осей
Max. Макс. load capacity at wrist грузоподъемность на запястье		6kg 6kg	20kg 20 кг	10kg 10 кг	6kg 6kg	20kg 20 кг	10kg 10 кг	50kg 50 кг	70kg 70кг	200kg 200 кг
Motion range Движение кругу	J1 J1	Max. Макс. 10m 10m
	J2 J2	5.24rad (300deg) 5.24rad (300deg)						4.56rad (261deg) 4.56rad (261deg)		4.28rad (245deg) 4.28rad (245deg)
	J3 J3	5.93rad (340deg) 5.93rad (340deg)	10.38rad (594.6deg) 10.38rad (594.6deg)	10.61rad (608.1deg) 10.61rad (608.1deg)	5.93rad (340deg) 5.93rad (340deg)	10.38rad (594.6deg) 10.38rad (594.6deg)	10.61rad (608.1deg) 10.61rad (608.1deg)	8.57rad (491deg) 8.57rad (491deg)		7.09rad (406deg) 7.09rad (406deg)
	J4 J4	6.63rad (380deg) 6.63rad (380deg)	6.98rad (400deg) 6.98rad (400deg)		6.63rad (380deg) 6.63rad (380deg)	6.98rad (400deg) 6.98rad (400deg)		12.57rad (720deg) 12.57rad (720deg)
	J5 J5	4.89rad (280deg) 4.89rad (280deg)						4.36rad (250deg) 4.36rad (250deg)
	J6 J6	12.57rad (720deg) 12.57rad (720deg)	15.71rad (900deg) 15.71rad (900deg)		12.57rad (720deg) 12.57rad (720deg)	15.71rad (900deg) 15.71rad (900deg)		12.57rad (720deg) 12.57rad (720deg)
Max. Макс. speed Скорость	J1 J1	2000mm/s 2000мм / с						- --		1600mm/s 1600мм / с
	J2 J2	2.79rad/s (160deg/s) 2.79rad / S (160deg / сек)	2.88rad/s (165deg/s) 2.88rad / S (165deg / сек)		2.79rad/s (160deg/s) 2.79rad / S (160deg / сек)	2.88rad/s (165deg/s) 2.88rad / S (165deg / сек)		3.05rad/s (175deg/s) 3.05rad / S (175deg / сек)	2.09rad/s (120deg/s) 2.09rad / S (120deg / сек)	1.22rad/s (70deg/s) 1.22rad / S (70deg / сек)
	J3 J3	2.97rad/s (170deg/s) 2.97rad / S (170deg / сек)	3.05rad/s (175deg/s) 3.05rad / S (175deg / сек)		2.97rad/s (170deg/s) 2.97rad / S (170deg / сек)	3.05rad/s (175deg/s) 3.05rad / S (175deg / сек)			2.09rad/s (120deg/s) 2.09rad / S (120deg / сек)	1.57rad/s (90deg/s) 1.57rad / S (90deg / сек)
	J4 J4	6.98rad/s (400deg/s) 6.98rad / S (400deg / сек)	6.11rad/s (350deg/s) 6.11rad / S (350deg / сек)		6.98rad/s (400deg/s) 6.98rad / S (400deg / сек)	6.11rad/s (350deg/s) 6.11rad / S (350deg / сек)		4.36rad/s (250deg/s) 4.36rad / S (250deg / сек)	3.93rad/s (225deg/s) 3.93rad / S (225deg / сек)	1.92rad/s (110deg/s) 1.92rad / S (110deg / сек)
	J5 J5	6.98rad/s (400deg/s) 6.98rad / S (400deg / сек)	5.93rad/s (340deg/s) 5.93rad / S (340deg / сек)		6.98rad/s (400deg/s) 6.98rad / S (400deg / сек)	5.93rad/s (340deg/s) 5.93rad / S (340deg / сек)		4.36rad/s (250deg/s) 4.36rad / S (250deg / сек)	3.93rad/s (225deg/s) 3.93rad / S (225deg / сек)	1.92rad/s (110deg/s) 1.92rad / S (110deg / сек)
	J6 J6	9.08rad/s (520deg/s) 9.08rad / S (520deg / сек)						6.20rad/s (355deg/s) 6.20rad / S (355deg / сек)	3.93rad/s (225deg/s) 3.93rad / S (225deg / сек)	2.71rad/s (155deg/s) 2.71rad / S (155deg / сек)
Repeatability Воспроизводимость		+/-0.08mm + /-0.08mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)		+/-0.1mm + /-0.1mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)	+/-0.08mm + /-0.08mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)		+/-0.1mm + /-0.1mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)	+/-0.07mm + /-0.07mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)		+/-0.3mm + /-0.3mm (Not available for gantry) (Не для козловыми)
Mechanical unit mass Механические единицы массы		110kg 110kg	135kg 135kg		110kg 110kg	135kg 135kg		410kg 410kg		1,100kg 1100 кг
Application Приложение	Arc welding Дуговая сварка	x X			- --			x X		- --
	Spot welding Точечная сварка	- --			- --			x X		x X
	Handling Обработка	x X			x X			x X		x X
	Sealing Уплотнительные	x X			x X			x X		x X
	Assembling Монтаж	x X			x X			x X		x X
	Others Другое	- --
Intelligent robot Умный робот	3-D vision sensor 3-D сенсор видения	x X
	Force sensor Силы датчик	- --
Remarks Примечания		Controller is R-30 i A. Контроллер R-30 I A.